請(qǐng)教：雙直線軸承-導(dǎo)軌的傳動(dòng)問題

scolopendra

現(xiàn)在做一個(gè)傳動(dòng)方案，使用的傳動(dòng)方案是：一個(gè)步進(jìn)電機(jī)，兩根同步帶，兩根光軸和兩個(gè)直線軸承。行程為600mm+，光軸長(zhǎng)度900mm。
具體可以看下圖。
以前沒有做過一個(gè)電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)兩根同步帶的結(jié)構(gòu)，對(duì)這個(gè)方案有些疑問：
1）兩邊的直線軸承會(huì)不會(huì)保持高精度的同步運(yùn)動(dòng)。萬一運(yùn)動(dòng)不同步，會(huì)不會(huì)造成卡頓。
2）長(zhǎng)距離的運(yùn)動(dòng)是用光軸-直線軸承合適，還是用直線導(dǎo)軌-滑塊方案合適。
謝謝指點(diǎn)

圖中只是方案示意，具體結(jié)構(gòu)還沒有開始做。

定位精度1mm，重復(fù)定位精度0.5mm。負(fù)載比較要承受較大的力矩，估計(jì)極限情況有100Nm左右。



補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-12-29 09:06):
補(bǔ)充一下：100NM的負(fù)載只是偶爾有這么大，正常負(fù)載小得多，估計(jì)40NM左右。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-12-29 10:39):
如果將此方案改成直線導(dǎo)軌-滑塊，通過單側(cè)的一條同步帶進(jìn)行傳動(dòng)，會(huì)不會(huì)更好一些。

補(bǔ)充內(nèi)容 (2015-12-29 11:09):
第三種方案：兩邊的導(dǎo)軌分別各用一個(gè)步進(jìn)電機(jī)。這種會(huì)不會(huì)更好？

劉永青87

你要說出你的定位精度和重復(fù)定位精度要求

scolopendra

劉永青87 發(fā)表于 2015-12-28 17:06
你要說出你的定位精度和重復(fù)定位精度要求

定位精度1mm，重復(fù)定位精度0.5mm。負(fù)載比較要承受較大的力矩，估計(jì)極限情況有100Nm左右。

qdsantian1

從圖看，就一樣擔(dān)心，你那個(gè)活動(dòng)的頭有可能會(huì)偏重，最好是4個(gè)直線軸承

scolopendra

qdsantian1 發(fā)表于 2015-12-28 17:15
從圖看，就一樣擔(dān)心，你那個(gè)活動(dòng)的頭有可能會(huì)偏重，最好是4個(gè)直線軸承

這個(gè)負(fù)載需要計(jì)算一下。如果負(fù)載太大，能增加到4個(gè)直線軸承，一邊兩個(gè)。

落月書燈

定位精度應(yīng)該是沒問題的

冷月梧桐

用步進(jìn)電機(jī)這個(gè)100NM估計(jì)懸的要死，這種機(jī)構(gòu)會(huì)很費(fèi)勁的。

程一曦

高精度的還是用絲杠好一點(diǎn)

@風(fēng)之鯤@

程一曦 發(fā)表于 2015-12-28 18:29
高精度的還是用絲杠好一點(diǎn)

一語道破，佩服！

西紅柿雞蛋面

建議考慮直線導(dǎo)軌-滑塊，這個(gè)設(shè)計(jì)必須選用兩根同步帶么，既然考慮同步問題，是否可以選擇一條同步帶，選擇中間位置傳動(dòng)，非兩邊傳動(dòng)。中間是工作面么，可以讓出空隙走同步帶吧