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螺母同步器,請教

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1#
發表于 2016-1-7 11:12:19 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 劉嵩 于 2016-1-7 21:28 編輯

各位大俠好,現有一個絲杠升降裝置,到頂后要求“開合螺母”打開,螺母快速下降,又不想做原點回零,這里需要螺母和絲杠同步,應該如何做?(齒輪同步器不考慮價格過高)。

(剛才和車間裝配主管吵起來了,站在他立場上,搞這個可能很麻煩,他硬說車床開合螺母和絲杠是不同步的,不同步矩形螺紋怎么扣死?如果不同步1天模1個u 100天就是10個絲 還能用嗎?)


麻煩大俠看下這樣是否可行?


滾珠絲杠不自鎖是對的,因為導程很大,但是下滑也不至于,因為如果做到下滑,滾珠絲杠間隙也就太大了,三角螺紋不會用,因為傳動效率太低。
這個裝置實際是個和電機轉速匹配的布料機構,下面的轉盤實際是齒輪,做了大減速比配合絲杠螺距和物料抓取節拍。

螺母導向用的是直線軸承,整個螺母機構2kg ,沒有螺紋配合 自由落體是沒問題的(還需要緩沖)

這種“布料塔”實際都是伺服電機做的,但是伺服反轉速度太慢,所以不用伺服

首先 螺母斷開(斷開的時候 轉盤還會轉),轉盤轉到定位銷的位置,離合器斷開。

其實以上和螺母同步機構沒多大關系,我只是想做一套螺母同步機構,上述的只是我一個粗略方案。




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2#
發表于 2016-1-7 11:40:04 | 只看該作者
本帖最后由 桂花暗香 于 2016-1-7 11:46 編輯

言語不詳?  車床螺紋就是壓下開合螺母,挑螺紋,到位抬起開合螺母,快速返回。再壓下。當然壓下時有手感,不是硬整的。這樣可以用彈簧  氣缸什么的。

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3#
發表于 2016-1-7 13:26:43 | 只看該作者
關于手繪示意圖,能否解釋下,原點,導正銷,還有齒輪?

開合螺母快速返回時,絲桿動了沒?

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4#
 樓主| 發表于 2016-1-7 13:33:45 | 只看該作者
問天問地問自己 發表于 2016-1-7 13:26
關于手繪示意圖,能否解釋下,原點,導正銷,還有齒輪?

開合螺母快速返回時,絲桿動了沒?

本來想畫齒輪,后來怕誤導,擦掉了。
1. 螺母到頂,對射型開關檢測。
2.開合螺母打開,氣缸控制。
3.轉盤繼續轉,上述2條件滿足,+原點位置,離合器斷開。
4.定位銷插入。等待螺母到底。對射開關檢測。
5.螺母到底,定位銷松開,離合器閉合。

整個過程電機不停止,不控制電機


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5#
發表于 2016-1-7 14:15:58 | 只看該作者
本帖最后由 晨光~! 于 2016-1-7 14:17 編輯

  你是絲杠轉動,螺母掛起重物,向上提起到了頂端開合螺母打開。開合螺母又下去并合上吊起重物一個工作循環對嗎?
問題1你的螺母如何下去,是不是還有一套上下機構。2絲杠的轉速是多少,轉速快了開合螺母合得上嗎,3如果選擇T型螺母就他的性質本身有交大的徑向力容易脫開,加上絲杠的旋轉還有周向力如可限制。
搞不懂為啥不用卷揚機,多簡單。
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6#
 樓主| 發表于 2016-1-7 14:21:27 | 只看該作者
本帖最后由 劉嵩 于 2016-1-7 14:27 編輯
晨光~! 發表于 2016-1-7 14:15
你是絲杠轉動,螺母掛起重物,向上提起到了頂端開合螺母打開。開合螺母又下去并合上吊起重物一個工作循環 ...

絲杠停止后掛螺母,下去靠重量。這東西實際是個和轉速匹配的間歇抓取機構,只有螺母到頂之后,螺母要下來才讓離合器斷開。
之討論螺母同步問題,如果在討論是否2側有直線導軌,導軌選型,絲杠選型(不討論摩擦角),螺母開合角度,那就會偏離問題。
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7#
發表于 2016-1-7 14:33:50 | 只看該作者
本帖最后由 晨光~! 于 2016-1-7 14:35 編輯
劉嵩 發表于 2016-1-7 14:21
絲杠停止后掛螺母,下去靠重量。這東西實際是個和轉速匹配的間歇抓取機構,只有螺母到頂之后,螺母要下來 ...

絲杠,螺母螺距相同有不同步的問題。只是在合理的轉速下開合的問題。
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8#
發表于 2016-1-7 14:52:35 | 只看該作者
開合螺母,感覺不適合應用在這類工況
考慮過單向軸承嗎
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9#
 樓主| 發表于 2016-1-7 14:56:07 | 只看該作者
河圖-洛書 發表于 2016-1-7 14:52
開合螺母,感覺不適合應用在這類工況
考慮過單向軸承嗎

鍥塊的單向軸承不能做分度,棘輪有想過,但是如果物料疊加誤差過多就不能用。
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10#
發表于 2016-1-7 15:11:18 | 只看該作者
如樓主圖  絲桿改用滾珠的,離合器也同樣布局,不過下降會慢一點,換句話說,下降時絲桿是反轉的,電機可以不停。
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