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會解魔方的機械手（1分20秒還原三階魔方）

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1#
發表于 2016-2-12 23:10:18 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 劉景亞 于 2016-2-12 23:25 編輯
) b# {) U- C( y8 c7 O% w! V8 U% s+ a, ~# N
春節前，我拋出了一個用坐標系和矩陣變換求解魔方的問題。. N' s* {+ k; M3 L8 O
過年在家里，搭建了一個會解魔方的機械手，基本上在25步以內，耗時1分20秒左右，可以還原任意一個三階魔方。
8 R5 m1 s* `  W4 A! C$ U, a涉及到的相關技術有機械臂、機器視覺、人工智能。8 X5 u3 o( O6 ^
歡迎大家討論點評。. u. e) P) d3 L# c% @$ ]3 s

; B: V! B1 m+ g+ W& S0 S! @1 O$ @4 f8 V* [
! m- {' }# p  v- [) A( `

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2#
發表于 2016-2-12 23:35:12 | 只看該作者
劉教授過年好！

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大俠新春愉快！  發表于 2016-2-12 23:57
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3#
發表于 2016-2-13 04:04:57 | 只看該作者
的確厲害！可以賣嗎？

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自娛自樂作品，不賣的，😁  發表于 2016-2-13 19:09
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4#
發表于 2016-2-13 08:14:56 | 只看該作者
第一次看見有國人做這玩意，雖然慢了點，但還是很厲害的

點評

我認為解魔方速度還取決于，機械手的設計，采用幾個動作機構。算法很關鍵，這個作品顏色傳感器判斷魔方狀態感覺只能采集局部顏色，如果第一次全景采集了解魔方狀態，用算法就可以用最快的方法去控制機械手了。  發表于 2016-2-16 22:21
速度主要和兩個因素有關，一個是機械臂的結構特點，一個是解魔方的算法。  發表于 2016-2-13 19:15
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5#
發表于 2016-2-13 08:49:36 | 只看該作者
新年快樂!

點評

前輩新年快樂！  發表于 2016-2-13 19:08
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6#
發表于 2016-2-13 09:24:24 | 只看該作者
向前輩致敬
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7#
發表于 2016-2-13 09:44:57 | 只看該作者
強悍啊
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8#
發表于 2016-2-13 11:48:11 | 只看該作者
想問下，機械臂、機器視覺、人工智能都是你一個人完成的嗎？如果是的話那就真牛了。8 _3 C! g) d- M
用的單片機，還是plc啊，還是直接嵌入式？我一直想學成fpga，可惜現在不是時候。

點評

照片上很清楚地寫著EV3，挺貴的，可以買個不錯的手機了。  發表于 2016-2-14 09:28
看照片明顯不是plc呢。  發表于 2016-2-13 19:18
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9#
發表于 2016-2-13 12:11:13 | 只看該作者
厲害，學習了！
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10#
發表于 2016-2-13 12:19:22 | 只看該作者
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