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會(huì)解魔方的機(jī)械手（1分20秒還原三階魔方）

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1#
發(fā)表于 2016-2-12 23:10:18 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 劉景亞 于 2016-2-12 23:25 編輯 / X7 F7 n2 o2 ~$ k. H  D6 B

+ K* U( ?+ {$ U3 L# q春節(jié)前，我拋出了一個(gè)用坐標(biāo)系和矩陣變換求解魔方的問題。
5 m2 b( A- u& c, P  g  d過年在家里，搭建了一個(gè)會(huì)解魔方的機(jī)械手，基本上在25步以內(nèi)，耗時(shí)1分20秒左右，可以還原任意一個(gè)三階魔方。
7 B" c- d5 N5 Z8 K2 v涉及到的相關(guān)技術(shù)有機(jī)械臂、機(jī)器視覺、人工智能。: g: G# J6 D8 w4 d7 c' y
歡迎大家討論點(diǎn)評(píng)。
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發(fā)表于 2016-2-12 23:35:12 | 只看該作者
劉教授過年好！

點(diǎn)評(píng)

大俠新春愉快！  發(fā)表于 2016-2-12 23:57
3#
發(fā)表于 2016-2-13 04:04:57 | 只看該作者
的確厲害！可以賣嗎？

點(diǎn)評(píng)

自娛自樂作品，不賣的，😁  發(fā)表于 2016-2-13 19:09
4#
發(fā)表于 2016-2-13 08:14:56 | 只看該作者
第一次看見有國人做這玩意，雖然慢了點(diǎn)，但還是很厲害的

點(diǎn)評(píng)

我認(rèn)為解魔方速度還取決于，機(jī)械手的設(shè)計(jì)，采用幾個(gè)動(dòng)作機(jī)構(gòu)。算法很關(guān)鍵，這個(gè)作品顏色傳感器判斷魔方狀態(tài)感覺只能采集局部顏色，如果第一次全景采集了解魔方狀態(tài)，用算法就可以用最快的方法去控制機(jī)械手了。  發(fā)表于 2016-2-16 22:21
速度主要和兩個(gè)因素有關(guān)，一個(gè)是機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，一個(gè)是解魔方的算法。  發(fā)表于 2016-2-13 19:15
5#
發(fā)表于 2016-2-13 08:49:36 | 只看該作者
新年快樂!

點(diǎn)評(píng)

前輩新年快樂！  發(fā)表于 2016-2-13 19:08
6#
發(fā)表于 2016-2-13 09:24:24 | 只看該作者
向前輩致敬
7#
發(fā)表于 2016-2-13 09:44:57 | 只看該作者
強(qiáng)悍啊
8#
發(fā)表于 2016-2-13 11:48:11 | 只看該作者
想問下，機(jī)械臂、機(jī)器視覺、人工智能都是你一個(gè)人完成的嗎？如果是的話那就真牛了。
0 K2 m# a- k, z. M8 X用的單片機(jī)，還是plc啊，還是直接嵌入式？我一直想學(xué)成fpga，可惜現(xiàn)在不是時(shí)候。

點(diǎn)評(píng)

照片上很清楚地寫著EV3，挺貴的，可以買個(gè)不錯(cuò)的手機(jī)了。  發(fā)表于 2016-2-14 09:28
看照片明顯不是plc呢。  發(fā)表于 2016-2-13 19:18
9#
發(fā)表于 2016-2-13 12:11:13 | 只看該作者
厲害，學(xué)習(xí)了！
10#
發(fā)表于 2016-2-13 12:19:22 | 只看該作者

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