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首先來個(gè)簡單! q5 u- o$ K% P
; Z) v/ a# {$ O7 Z% f8 C
>> syms t r a b q ! a3 H' f9 T1 B1 }2 s* g" \
>> x=r*cos(t)+a;
: T/ E8 m* w/ J7 y# [>> y=r*sin(t)+b;! t/ ?0 t* P4 r5 D; |( \+ K/ Y
>> X=-x*cos(q)-y*sin(q);
3 W" o$ a4 a. e$ P9 x>> simplify(X)
* J* c% V: j% F+ M7 P& I8 ]. G
7 A% }: d* ~8 ^/ r" aans =9 V5 P3 G# C7 Q+ s" \; H& Y1 W! d
. R' v) \! ]5 X: S/ |, l
- a*cos(q) - b*sin(q) - r*cos(q - t) ) r4 i! A. G1 W) s, M) E
4 N7 A: t0 [. D0 K; c) S
復(fù)雜點(diǎn) 就不化簡了
" q) L& F1 O! c' G >> syms t r a b k q A7 n+ ~2 ?4 v$ q
>> x=r*cos(t)+a;; z* Z7 S3 j4 z/ {8 w% f1 ~$ w. u$ b
>> y=r*sin(t)+b;' M; W1 R. F& d: Z6 a' F9 J, G, q, C9 K
>> N=[-cos(k*q) -sin(k*q) cos(q);-sin(k*q) cos(k*q) sin(q)];3 ]# a* c1 O$ y" T1 k' ^1 n/ [
>> M=[x;y;A];
G# W/ s$ q. s7 p0 T>> NM=N*M$ @9 X9 I( L0 V& u
# g4 l" ]9 @+ [6 P* i4 n- zNM =
1 \4 p9 Q, p9 m# Q, p& Q% O ! e$ d& a0 S' |, n( W
A*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t))
, @% O! c0 n3 b- M: U# z( T2 K cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q)7 b) `9 J2 n, Y. ]8 p+ x3 ]! I) _ V! B
) B: s6 {/ V8 a3 I6 z1 J! ^
>> x1=A*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t));
n4 X! e: B* f>> simplify(x1)
- A8 }& P: o3 u, Z" h
6 i0 g+ q& g3 K: H' |. uans =
# q$ ?3 K8 E- t7 ^
! G( U% ~( l8 U2 W9 J+ ~A*cos(q) - cos(k*q)*(a + r*cos(t)) - sin(k*q)*(b + r*sin(t)) 化簡無效果 按正常應(yīng)該是
$ _) z/ y0 B8 m s% d6 c$ g
" J& t) l' ^6 r3 K( N. `A*cos(q) - a*cos(k*q) - b*sin(k*q)-r*cos(k*q-t)+ N1 R1 q" _0 L1 U9 v& l3 [
+ T9 E' E: g9 d7 y* V6 g>> y1=cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q);' @0 _& u+ N) Q' |: S! \! ~5 H! T' S
>> simplify(y1)$ W- Y. E5 ?# G
8 s1 e2 U& z5 v9 y2 d
ans =
0 e/ [+ c: M; o: h, T/ | , j& `9 A6 ]/ C- p. f, c: A; E
cos(k*q)*(b + r*sin(t)) - sin(k*q)*(a + r*cos(t)) + A*sin(q) 8 B/ }% Y' i/ F3 t" v
/ w* m1 ~# a5 P8 l- _; L' r' Q+ w9 S' p
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