伺服電機(jī)最低轉(zhuǎn)速允許多少？

xielifu1

我選了個(gè)伺服電機(jī)，臺(tái)達(dá)ECMA1308，額定轉(zhuǎn)速1500r/min，轉(zhuǎn)速需求180r/min。看了轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)速曲線，從0到1000r/min力矩線都是水平的，變頻控制器應(yīng)該是1到60HZ+都可以控制吧？我覺得應(yīng)該可以正常運(yùn)轉(zhuǎn)，是這樣么？還是我需要加個(gè)伺服電機(jī)專用減速器？

xielifu1

我是機(jī)械的，這個(gè)是不是歸 電氣工程師選型呢？

周震

伺服是通過自己的控制器 控制脈沖量吧？
沒看懂突然冒出個(gè) 變頻器。
只要扭矩 慣量滿足  都可以正常旋轉(zhuǎn)的。

xielifu1

周震 發(fā)表于 2016-3-4 09:53
伺服是通過自己的控制器 控制脈沖量吧？
沒看懂突然冒出個(gè) 變頻器。
只要扭矩 慣量滿足  都可以正常旋轉(zhuǎn)的 ...

我沒用過伺服電機(jī)，只有基礎(chǔ)知識(shí)。謝謝回復(fù)

wangla3

這個(gè)是需要看你需求的扭矩和轉(zhuǎn)速是多少，一般選用電機(jī)是其輸出扭矩要略大于所需扭矩。加減速器與否也是看你的需求，減速器的最終目的是降低轉(zhuǎn)速和增加扭矩。

大同abc

是連續(xù)運(yùn)動(dòng)嗎，長時(shí)間低頻率對伺服電機(jī)不好。

機(jī)器人小白2014

這個(gè)伺服電機(jī)，都是通過配套的伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)的，你可以通過控制器發(fā)數(shù)據(jù)給驅(qū)動(dòng)器來控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)速?zèng)]問題是一方面，主要還需要考察加減速力矩、有效力矩、轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的匹配等等，伺服電機(jī)的樣本手冊上一般有選型案例，你可以找找看。

624272884

你的工況是什么？需要輸出多大的扭矩？扭矩滿足的話，用不著選這么大電機(jī)

xielifu1

我計(jì)算過了。我的推力需求2000N，速度0.05m/s。選了個(gè)滾珠絲桿導(dǎo)程5，負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量約0.00001kg*m2，負(fù)載轉(zhuǎn)矩約1.66Nm。現(xiàn)在選了個(gè)交流伺服電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩2.38Nm，轉(zhuǎn)子慣量0.000118kg*m2，加速時(shí)間0.1s，加速轉(zhuǎn)矩0.57Nm。所需轉(zhuǎn)矩為1.66+0.57=2.23＜2.38Nm，額定轉(zhuǎn)矩下絲桿推力為3003N＞2000N。現(xiàn)在只是轉(zhuǎn)速很慢，問最低轉(zhuǎn)速能達(dá)到多少？

we2016hang

xielifu1 發(fā)表于 2016-3-4 09:40
我是機(jī)械的，這個(gè)是不是歸 電氣工程師選型呢？

配合著選的，不能全推給電氣