關于齒輪齒條傳動伺服電機選型的問題

qingqingkui

如圖，吸吊機構，伺服電機經蝸輪蝸桿減速機，經齒輪齒條傳動，起吊板材，齒輪齒條沿滾動導軌運動。板重M1=300Kg，吸吊架重M2=100Kg，4根齒條和導軌重M3=50Kg，齒輪直徑D=50mm，蝸輪蝸桿減速機減速比50，行程按600mm，提升時間按5s吧，加速時間0.5s，減速時間0.5s，這種傳動伺服電機該如何選型呢？需要慣量匹配嗎？
按照齒輪齒條扭矩計算公式:T=(M1+M2+M3)*G*（D/2）*10^-3=450*10*（50/2）*10^-3=112.5N*m，
單根齒條扭矩：T單=T/4=28.125N*m


那電機的扭矩是多少呢？


T電=T/50=112.5/50=2.25 N*m ?


負載慣量：J=(M1+M2+M3)*(D/2)^2*10^-6=450*(50/2)*10^-6=2812.5*10^-4  Kg*m^2，這個負載慣量也太大了吧，


折算到電機軸上的負載該怎么算呢？


J折=J/50^2=1.125*10^-4  ?


選臺達伺服電機A2系列的話，得選多大的伺服電機呢？


以前沒選過伺服電機，這是第一回，上面公式什么的都是現學的，實在不知道怎么算、怎么選？請高手指導！

ie1

不談論你機構的問題的，就只說你說的扭矩的問題。我是覺得設計有很多方案，每種方案都有可行性，沒必要改變別人的初衷

你蝸輪蝸桿減速機有個減速比，能減小扭矩，用你算出的扭矩，除以倍數，才是電機上的扭矩。你嚇我呢，這么大扭矩。一般計算就是那個功率扭矩計算公式，里面有個參數轉速，這幾個是相關聯的，然后還有個就是減速機，把速度降下來，把輸出扭矩提上去，你回味下。
簡單的例子，2齒輪傳動，有傳動比，齒輪接觸的位置，力相同，齒輪大的，相應的扭矩小，這樣小齒輪傳遞給大齒輪，大齒輪輸出軸的轉速慢，但是扭矩大，T=Fr

xue428032

還不如直接買4個螺旋升降器 直接往上頂，便宜，簡單

qingqingkui

不知加減速時間給的對不對，提升時間就按5s算吧，加減速時間不用太短。

向善向上

什么工況，怎么整這么復雜？

拾三少

馬克

xue428032

稍微偏一點點，得卡死

韓寒11

選型最好的建議就是和電機廠家的銷售交流，最好能接觸上他們的技術，當然了，能給你做套方案更好

淡然

很多樣本有伺服電機選型的方法。估計1KW的電機應該夠。

張曉剛zxg

菜鳥路過