機械手抓機構夾持力的計算！

pengzhiping

我的這種計算方式是否正確，望大俠斧正！
- ^, l: p7 q1 _9 O0 p2 p/ g 只求某個點的夾持力的大小！
- w1 K+ I& D, @' i$ j' C

狙擊手GY

哇,LZ好專業...我都是偷懶直接用標準氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

pengzhiping

狙擊手GY 發表于 2016-3-15 09:33
6 ^% D8 s, a5 i. w哇,LZ好專業...我都是偷懶直接用標準氣爪的....我有密集恐懼癥,一看到那么多零件就懵比了.....

/ x7 r( T, m5 N3 h8 P買不到我要的規格，只能自己加工！
' a0 i+ h$ U& P2 Y! e& O3 g

zsddb

明顯計算不對，問你老師。

水屬性

方程列錯了，先把受力分析圖畫好

luxiang821

受力分析不應該以E點為研究對象，而應該以與E點連接的連桿的另一端為研究對象做受力分析
而且是在夾緊位置
8 S! }7 [$ Z0 j5 @( b+ n3 J* M6 g, \
8 t5 V# z, |# S2 o

水屬性

我用作圖的方法算出138.45N，不知道對不對

gziwen

開口越大，夾持力越大，所以樓主的算法不對，我也懵~
哪位大神有簡單算法？

pangneini

感覺用solidworks motion 可以分析出來

dongst

按照此尺寸，這個理論上的夾持力有600N左右，如果算上摩擦，500+N是有的。