系統固有頻率與系統允許的加減速之間的關系

hgwac

在閱讀液壓控制系統的相關資料時，幾次看到書中提出系統固有頻率與系統加減速時間有關系，以吳根茂老師的《新編實用電液比例技術》一書為例，在388頁這樣寫道“系統固有頻率是一個非常重要的因素，它決定了系統允許的減速速度值，如果企圖超過這個限值，則活塞的運動會出現不穩定”，對此不太理解。

固有頻率和加減速度（或者加減速時間）是怎么聯系起來的？有什么理論基礎嗎？怎么可以推導出來它們的關系呢？查閱了蠻多資料，都沒有得到解決。都只是給出了類似定性的結論，所以請教一下各位前輩。附圖為書上截圖。

davyhero4

泵本身增加容積有增速率限制，超過了就真空化了。
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17567410

http://www.odgf.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D5
8 g& A! n+ V/ G' C應當有關系吧

universal

書本上的說法，其實不嚴謹，這方面內容要聯系自控原理來理解，單從液壓上來說也有好幾種情形，如油的彈性模量、管路的彈性模量不可忽略時，頻繁的加減速你可以理解成閥在動但活塞的動作很小甚至基本不動，還有一種常見情形，特定的管道布局，一定流速下發生共振，這時一般要加管夾或改變布局。

小人Mτ

說以下個人理解
- z0 @$ E! Y! j+ a首先，所有的機構都不是絕對剛性的機構，機構之間力的傳遞會有微小的變形，而且變形在機構之間傳遞（可以轉換成機械波）。
6 P6 h, ^' \) K0 p4 j4 E5 g; y( p4 ~其次，變形的傳遞在機構中會因為結構的剛性所帶來的阻尼作用逐漸變小，直到消失趨于穩定。把機構看成彈簧，一頭施加外力另一頭固定，施加外力的一端受力后力從施加端開始向固定端傳播，到達固定端后又返回到施加端。剛開始作用時，機構因為收到壓縮而開始傳遞，傳遞時壓縮機構張開，這個瞬間外力的作用變小，過一定時間后張開的機構又壓縮回去。傳遞的過程中因為種種因素使傳遞的力不斷減小，反反復復之后力的大小就可以忽略了，這時就看作系統平衡了。這個過程中有兩個重要參數，機構從剛開始壓縮到再次壓縮需要的時間（S固有周期）和兩次壓縮時間之間消耗的力（阻尼）。
% t! \$ U) L2 Y然后，到了重點了，如果外力的作用周期與系統固有周期重合，而作用功率可以抵消阻尼甚至大于阻尼，那么機構本身就會始終處于振動狀態且振動不斷加大直至機構破壞掉。
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) j2 I. [: g1 }回到當前的題目，整個系統包括油泵、輸油管路、機架、油缸、負載，每一個部件都會有自己的固有頻率和阻尼系數。油壓缸的速度在不斷提升的同時，整個系統內部力的傳遞速度是一樣的，阻尼也是一樣的，當油缸的速度不斷飆升的同時，整個系統的工作頻率也在飆升，當飆升到某個部件的固有頻率時，系統就開始崩潰了，這時可能系統還沒有徹底崩潰，還能再飆升一會兒，等到了第二個部件的固有頻率時第二個部件又開始崩潰，知道某個部件真的徹底崩潰了你就可以高喊SHIT了。也有可能工作頻率到了某個部件的固有頻率了，但是部件的耐受性特別好就是不崩潰，那就更好玩了，比如振動篩？比如小時候玩門上的簾子，拉著一根當跳繩一樣繞圈，同時出現兩個或三個半圓（紅色是兩個半圓，綠色是三個半圓）。
玩出來理解，大家隨便批評

conflagrant

universal 發表于 2016-3-16 09:26
書本上的說法，其實不嚴謹，這方面內容要聯系自控原理來理解，單從液壓上來說也有好幾種情形，如油的彈性模 ...

還有一種常見情形，特定的管道布局，一定流速下發生共振，這時一般要加管夾或改變布局。---關于這方面有什么資料可以推薦下？我是干變速箱的，箱子高轉速振動就異常，一直找不到原因，謝謝

補充內容 (2016-3-23 21:23):
我前面沒描述清楚，通過分析振動數據發現主要的階次與油泵的泵油齒輪的齒數一致，而且是在高速工況下才發生，懷疑是液壓系統的問題，氣蝕之類的，但沒辦法明確具體部位。不清楚是油泵本身問題，還是整個系統的問題？