系統(tǒng)固有頻率與系統(tǒng)允許的加減速之間的關(guān)系

hgwac

在閱讀液壓控制系統(tǒng)的相關(guān)資料時(shí)，幾次看到書中提出系統(tǒng)固有頻率與系統(tǒng)加減速時(shí)間有關(guān)系，以吳根茂老師的《新編實(shí)用電液比例技術(shù)》一書為例，在388頁(yè)這樣寫道“系統(tǒng)固有頻率是一個(gè)非常重要的因素，它決定了系統(tǒng)允許的減速速度值，如果企圖超過(guò)這個(gè)限值，則活塞的運(yùn)動(dòng)會(huì)出現(xiàn)不穩(wěn)定”，對(duì)此不太理解。

固有頻率和加減速度（或者加減速時(shí)間）是怎么聯(lián)系起來(lái)的？有什么理論基礎(chǔ)嗎？怎么可以推導(dǎo)出來(lái)它們的關(guān)系呢？查閱了蠻多資料，都沒(méi)有得到解決。都只是給出了類似定性的結(jié)論，所以請(qǐng)教一下各位前輩。附圖為書上截圖。

davyhero4

泵本身增加容積有增速率限制，超過(guò)了就真空化了。
1 X# w* U% W! d# P% E2 B
3 J8 C0 |7 f; v% ?1 G4 {( @

17567410

http://www.odgf.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D5
應(yīng)當(dāng)有關(guān)系吧

universal

書本上的說(shuō)法，其實(shí)不嚴(yán)謹(jǐn)，這方面內(nèi)容要聯(lián)系自控原理來(lái)理解，單從液壓上來(lái)說(shuō)也有好幾種情形，如油的彈性模量、管路的彈性模量不可忽略時(shí)，頻繁的加減速你可以理解成閥在動(dòng)但活塞的動(dòng)作很小甚至基本不動(dòng)，還有一種常見(jiàn)情形，特定的管道布局，一定流速下發(fā)生共振，這時(shí)一般要加管夾或改變布局。

小人Mτ

說(shuō)以下個(gè)人理解
! X( D7 b4 D+ u2 a9 p( D/ _( ~首先，所有的機(jī)構(gòu)都不是絕對(duì)剛性的機(jī)構(gòu)，機(jī)構(gòu)之間力的傳遞會(huì)有微小的變形，而且變形在機(jī)構(gòu)之間傳遞（可以轉(zhuǎn)換成機(jī)械波）。
其次，變形的傳遞在機(jī)構(gòu)中會(huì)因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)的剛性所帶來(lái)的阻尼作用逐漸變小，直到消失趨于穩(wěn)定。把機(jī)構(gòu)看成彈簧，一頭施加外力另一頭固定，施加外力的一端受力后力從施加端開始向固定端傳播，到達(dá)固定端后又返回到施加端。剛開始作用時(shí)，機(jī)構(gòu)因?yàn)槭盏綁嚎s而開始傳遞，傳遞時(shí)壓縮機(jī)構(gòu)張開，這個(gè)瞬間外力的作用變小，過(guò)一定時(shí)間后張開的機(jī)構(gòu)又壓縮回去。傳遞的過(guò)程中因?yàn)榉N種因素使傳遞的力不斷減小，反反復(fù)復(fù)之后力的大小就可以忽略了，這時(shí)就看作系統(tǒng)平衡了。這個(gè)過(guò)程中有兩個(gè)重要參數(shù)，機(jī)構(gòu)從剛開始?jí)嚎s到再次壓縮需要的時(shí)間（S固有周期）和兩次壓縮時(shí)間之間消耗的力（阻尼）。
然后，到了重點(diǎn)了，如果外力的作用周期與系統(tǒng)固有周期重合，而作用功率可以抵消阻尼甚至大于阻尼，那么機(jī)構(gòu)本身就會(huì)始終處于振動(dòng)狀態(tài)且振動(dòng)不斷加大直至機(jī)構(gòu)破壞掉。

回到當(dāng)前的題目，整個(gè)系統(tǒng)包括油泵、輸油管路、機(jī)架、油缸、負(fù)載，每一個(gè)部件都會(huì)有自己的固有頻率和阻尼系數(shù)。油壓缸的速度在不斷提升的同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)內(nèi)部力的傳遞速度是一樣的，阻尼也是一樣的，當(dāng)油缸的速度不斷飆升的同時(shí)，整個(gè)系統(tǒng)的工作頻率也在飆升，當(dāng)飆升到某個(gè)部件的固有頻率時(shí)，系統(tǒng)就開始崩潰了，這時(shí)可能系統(tǒng)還沒(méi)有徹底崩潰，還能再飆升一會(huì)兒，等到了第二個(gè)部件的固有頻率時(shí)第二個(gè)部件又開始崩潰，知道某個(gè)部件真的徹底崩潰了你就可以高喊SHIT了。也有可能工作頻率到了某個(gè)部件的固有頻率了，但是部件的耐受性特別好就是不崩潰，那就更好玩了，比如振動(dòng)篩？比如小時(shí)候玩門上的簾子，拉著一根當(dāng)跳繩一樣繞圈，同時(shí)出現(xiàn)兩個(gè)或三個(gè)半圓（紅色是兩個(gè)半圓，綠色是三個(gè)半圓）。
玩出來(lái)理解，大家隨便批評(píng)

conflagrant

universal 發(fā)表于 2016-3-16 09:26
書本上的說(shuō)法，其實(shí)不嚴(yán)謹(jǐn)，這方面內(nèi)容要聯(lián)系自控原理來(lái)理解，單從液壓上來(lái)說(shuō)也有好幾種情形，如油的彈性模 ...

還有一種常見(jiàn)情形，特定的管道布局，一定流速下發(fā)生共振，這時(shí)一般要加管夾或改變布局。---關(guān)于這方面有什么資料可以推薦下？我是干變速箱的，箱子高轉(zhuǎn)速振動(dòng)就異常，一直找不到原因，謝謝
5 ^6 U: p- n+ J* A( D
補(bǔ)充內(nèi)容 (2016-3-23 21:23):
我前面沒(méi)描述清楚，通過(guò)分析振動(dòng)數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn)主要的階次與油泵的泵油齒輪的齒數(shù)一致，而且是在高速工況下才發(fā)生，懷疑是液壓系統(tǒng)的問(wèn)題，氣蝕之類的，但沒(méi)辦法明確具體部位。不清楚是油泵本身問(wèn)題，還是整個(gè)系統(tǒng)的問(wèn)題？
4 {% T& S1 _' ?. l8 L8 w. m+ o