有同學一起攢機械手控制器么（多軸聯動控制器）附演示視頻和機械三維模型下載

liqiang260

頂一頂

however1241

+ ?4 X' U- {5 j為什么一焊接的時候燈就滅了

機器人gl

however1241 發表于 2016-3-26 21:07
為什么一焊接的時候燈就滅了

真不是我關的

Industrial

閉環自己搞嗎？6個就算都不用電流環也得要控制12個環呀，用什么芯片?fpga還是幾塊dsp？
$ [3 b; w/ d/ w8 \; L另外，先不考慮關節型，就是直角型，那個圓弧間的銜接算法和空間自由曲線規劃算法也得一年時間以上吧，時間上樓主似乎太樂觀了。

Industrial

翻了樓主以前的帖子，之前已經完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道現在弧線規劃方面可以實現什么功能了？

however1241

機器人gl 發表于 2016-3-27 00:19
' H, u3 Y2 ^7 j真不是我關的

" l: s/ P+ o5 S  O8 g2 B! |& n; M加油吧。

lingdu

調焊機是不是要有電焊經驗

lwm911

機器人gl 發表于 2016-3-26 16:31
- r: s! Q! G! A可以哦，數字焊機也不好調，我上次搞的一個用高端數字焊機的案例被客戶吊的要命，，說你搞的這玩意兒發命 ...

8 A5 G) ]# R6 v. J- E7 P/ |和機器人連接的數字焊機都是直接可以在面板輸入數字的，你的控制器和數字焊機沒有做連接吧？
! w& h' B3 M# {  y而且這塊還包括很多功能才對的，什么弧壓跟蹤了，斷點起弧了

壞孩子不怕狼

不錯~

機器人gl

Industrial 發表于 2016-3-27 01:44
翻了樓主以前的帖子，之前已經完成了一部分了，用stm32+dsp的控制方式，不知道現在弧線規劃方面可以實現什么 ...

弧線是數學公式算法，，空間曲線不是用數學公式來規劃的，，但是效果也還可以，，用來做像自行車架那種相貫線是沒問題的
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