有同學一起攢機械手控制器么（多軸聯動控制器）附演示視頻和機械三維模型下載

Industrial

機器人gl 發表于 2016-3-29 23:01
弧線是數學公式算法，，空間曲線不是用數學公式來規劃的，，但是效果也還可以，，用來做像自行車架那種相 ...

樓主的軌跡都是用三次樣條插值的嗎？示教點數少的情況會不會太過平滑。
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卷煙工

祝你成功

機器人gl

卷煙工 發表于 2016-3-31 18:43
7 y6 K& w( Y2 N4 p- e  j) r. e1 h祝你成功

祝大家學有所成
6 X2 Y1 h# c0 o( t; e6 m

機器人gl

Industrial 發表于 2016-3-31 18:36
3 }8 k2 ]( u* J樓主的軌跡都是用三次樣條插值的嗎？示教點數少的情況會不會太過平滑。

當然多的話就效果好，如果是數控雕刻的話，效果是不行的，如果是用在其它的場合勉強夠用
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Walleevakey

厲害

liqiang260

挺好的

雨田25644402

不錯