求自動接冰淇淋的手臂（有償）

qinfulin

林中樵 發(fā)表于 2016-3-28 11:38
樓主還沒有方案嘛，有償是多少錢呢？

方案倒是有一個，就是用三軸滑臺，但是不知道還有沒有更好的方案。

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 16:48
8 }# x/ \$ H% t& x9 E9 z氣缸，那還得用上氣泵？

; q% `; |: r7 _1 P$ C  t! }怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機器，以為都有空壓機呢。。。。那就雙伺服？一個控制上下高度，一個旋轉(zhuǎn)接冰淇淋的金屬臂？
2 Z3 H4 {. g+ \9 s% |( w: U

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 16:59
* V+ b3 @7 b: S1 r怪小白我沒想清楚，大俠見諒。接觸的都是工廠的機器，以為都有空壓機呢。。。。那就雙伺服？一個控制上下 ...

可以的

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 17:22
6 p6 r# W8 j6 N6 ~' |: b/ {可以的

伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時間想的是氣缸，其實類似于您那個三軸滑臺，不過小白不明白為啥要用三軸呢，其實只是上下加旋轉(zhuǎn)運動的話單軸就可以了呀，外加一塊板伸出去，加個伺服電機接金屬臂不是一樣能達到效果嗎？
$ {# M, [, e" P4 e7 b2 w: P8 M

qinfulin

余存 發(fā)表于 2016-3-28 17:32
伺服還是要比氣缸貴些，所以第一時間想的是氣缸，其實類似于您那個三軸滑臺，不過小白不明白為啥要用三軸 ...

因為旋轉(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)
0 b* C/ ~2 y  f# Y5 K
. \' o) ^' x. |% e% \" U
) P$ G7 ~6 B3 M7 H$ l3 c

余存

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 20:06
因為旋轉(zhuǎn)，是蛋筒繞出料口旋轉(zhuǎn)

) {- J3 w% F7 W$ ^/ j這種最多在機械臂上再加個微型伺服電機就能達到效果了呀。而且旋轉(zhuǎn)用三軸來達到效果，運動上感覺略麻煩。
$ v/ `4 O, d9 C7 N/ k

天天_works

qinfulin 發(fā)表于 2016-3-28 08:42
360度旋轉(zhuǎn)，上下距離5cm

" S) p7 g* U" C. b* w7 k你好，2只不進電機，小減速器，上下運動的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關(guān)鍵是造型。

Cavalier_Ricky

看著這個話題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫圈。沒辦法，只好在中間再加個外圓弧軸承，慢慢調(diào)，總算應(yīng)付過去了。
" T: n  P% v$ S, \: O5 t5 m

1 d. [8 ]* H: \7 r, J& @6 m樓主這個需求，把我的頭痛倒過來用呢？夠便宜的吧。

- Q6 [6 _4 A" S' l& Y! y9 B8 z
想讓“屎坨子”螺旋更密？那就讓外圓弧軸承慢慢靠近軸心，想疏點？那就反著來。
) q6 z0 Y7 ^* [# l! v
! M& v0 V' K. O; R
曾經(jīng)的痛苦，也許就是明天的財富。
& \5 Z4 j3 E8 h; \: ]  n) Q7 e
4 j+ m* n# \' J: H# D6 r* c/ B/ ?

$ L5 w) h% }# Y) N! d  v% F% ]7 w
- W: B9 U) T7 e" O( x* Z9 M7 h( n其實，電子原件類的銅線纏繞，早就有這種機構(gòu)了。最晚也得是96年（我親眼見過的）。
1 h) b& G- @/ r+ N0 @) T
5 a! z$ F* i: _4 Z: `5 @, l+ g跟制造異形彈簧是兩碼事。

qinfulin

Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-3-29 21:28
看著這個話題，我就想起前一陣子外發(fā)加工的長軸有點偏心還是同軸度不夠啊，伸出很長的軸頭在空中一個勁地畫 ...

你們有沒有視頻發(fā)來看看
! z& A$ b, @$ Z& g* A$ l, M6 _

qinfulin

天天_works 發(fā)表于 2016-3-29 08:03
- ^' G) o( @) H9 x& o" j  h3 R你好，2只不進電機，小減速器，上下運動的絲桿，一套電器，這是最簡潔的了，關(guān)鍵是造型。

7樓的李老大發(fā)了一個他們做的項目，采用的私服，用在這有些奢侈，不過結(jié)構(gòu)還是可以借鑒的，
7 m! y. r6 c3 O, S' O$ `