求自動接冰淇淋的手臂（有償）

qinfulin

余存 發表于 2016-3-28 20:29
; u7 ?- R/ `1 p: f  u0 A: W這種最多在機械臂上再加個微型伺服電機就能達到效果了呀。而且旋轉用三軸來達到效果，運動上感覺略麻煩。 ...

這個方案還是可以的，你能設嗎？
$ l3 ?5 c$ I1 S) L: \7 B8 C

qinfulin

余存 發表于 2016-3-28 20:29
這種最多在機械臂上再加個微型伺服電機就能達到效果了呀。而且旋轉用三軸來達到效果，運動上感覺略麻煩。 ...

下面這個機械臂加一個夾具，應該可以吧，
- ?) B/ l. _" r' [1 f0 ]2 m

Cavalier_Ricky

要我做的話，無極調速帶減速頭的幾十瓦小馬達，驅動就夠了吧。

8 \" o* Q& B9 L% o# D# ~產品規格太多或變化太多的話，用個57或42的小步進電機就夠了吧。

! Z5 r. Q! [' d9 n: N' ~如果是大批量生產線，只要擠出速度可調的話，一根長軸串聯一大排單元就行了。
8 ^3 H* a# s1 R8 R, J* q
8 a. R3 h0 J/ J5 D6 x3 |$ C' W* U只是一個接冰淇淋的單元，僅制造成本的話，撐死了也不會超過1000塊錢。

天天_works

23#說得好！

余存

qinfulin 發表于 2016-3-30 22:52
下面這個機械臂加一個夾具，應該可以吧，

加個夾具，還要加個微型電機吧，要不怎么達到說接冰淇淋接出那種螺旋型的。

天天_works

如果上下距離5厘米是固定的，可以用純機械的方法，用一只普通的減速電機就可以了，可靠性更高，控制也簡單。我可以幫你設計制造
4 i- N0 {) [8 r2 s( Z          上海天天自動化設計工作室   方志杰

qinfulin

天天_works 發表于 2016-3-31 11:19
: ~( p! I* x" F如果上下距離5厘米是固定的，可以用純機械的方法，用一只普通的減速電機就可以了，可靠性更高，控制也簡單。 ...

; E% q/ {# Z, |- [3 E$ b我qq544107428，能加一個嗎

qinfulin

Cavalier_Ricky 發表于 2016-3-30 22:57
要我做的話，無極調速帶減速頭的幾十瓦小馬達，驅動就夠了吧。
! Z, j* Q+ b6 a- F
產品規格太多或變化太多的話，用個57或42 ...

能幫忙設計一個嗎？錢好說的，qq544107428

天天_works

qinfulin 發表于 2016-3-31 15:26
5 |( t& I/ v' N' L; l' y8 T我qq544107428，能加一個嗎

, P# D6 J4 u) b- j7 S7 C& W4 j我不用智能手機，我的郵箱ft630718@126.com

gemiusunyi

如果不考慮伸出的只要求旋轉和上下的話
1 |# W1 u  g. `! ~可以嘗試下在根據蛋筒的外徑設計一個帶外殼螺紋的套筒，然后再配一個無極調速的電機搞定。
具體要看你的機器實物來設計