如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側翻？

展翅翱翔with

如果輪式機器人投擲掉地后如何防止側翻？ 準確的說是一臺小車，在投擲時我能保證姿態比較正，但最擔心是車落地后翻過去了，就不能在調整過來，而是以側身的姿態“橫臥”地面上。
我考慮將底盤做的比較寬，讓車輪收在底盤里面，如果真是側翻，靠底盤的撞擊讓其位置調整過來，但是這有隨機性，能否做一個裝置呢？重量還不要太重
補充：車輪是用懸掛輪的。有可能是前兩輪用懸掛輪后兩兩輪驅動輪，不排除全用懸掛輪
多謝！

恁老廝

問天問地問自己

oldpipe

不倒翁原理

展翅翱翔with

oldpipe 發表于 2016-3-28 21:40
不倒翁原理

底盤低，重心下移？
' v3 H# V0 v  c# `但是我要考慮越障，底盤不太會低。

tangrui760

有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

展翅翱翔with

tangrui760 發表于 2016-3-29 10:04
有種可以隨意翻滾的車的視頻，可以查查

那叫啥車？

oldpipe

展翅翱翔with 發表于 2016-3-28 22:10
底盤低，重心下移？
但是我要考慮越障，底盤不太會低。

做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉，最后總是重心最低。

展翅翱翔with

oldpipe 發表于 2016-3-29 22:50
做一個類似蛋殼的防護框架，機器人重心放在低位。蛋殼落地后不管如何翻轉，最后總是重心最低。

加配重？

oldpipe

展翅翱翔with 發表于 2016-3-30 18:45
9 e! Y' ]( Y" B5 X# i. z; W加配重？

2 y0 r3 e% s1 c/ b: t1 c6 n1 L橡皮泥和鐵砂是你的機器人，蛋殼嗎……
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however1241

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