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求助:皮帶輸送線,輸送方向誤差較大

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1#
發表于 2016-4-9 16:21:54 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
RT。。。。。。。。。。。。。+ z* W: d% {  v4 n- j
設計的一條皮帶線,長6m,輸送方向的誤差較大,2.5mm左右,(運行一段時間后皮帶松弛,主動輪處輕微打滑)* k. U0 L5 E% |$ Z
一般的,有什么措施來減小這個誤差呢?& q$ F9 e" e: K& E
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2#
發表于 2016-4-9 16:35:24 | 只看該作者
2.5mm???跑多長時間打滑2.5mm?要求很高啊!
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3#
發表于 2016-4-9 17:15:27 | 只看該作者
一般的平皮帶這個誤差很正常,定位要求高的話就加輔助定位的機構。同步帶相對好很多
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4#
發表于 2016-4-9 19:01:33 | 只看該作者
加裝張緊輪     主動輪滾花
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5#
發表于 2016-4-9 20:19:02 | 只看該作者
皮帶多走2.5mm x 2 =5mm(自己也覺得不對啊啊), 在指定位置加個東西唄。
+ H" @/ K: q# c( v2 \  F3 `6 M
  M6 J, |. V( a3 B! v加什么?多看看航母打仗的片子,不是鋼繩,就是網的。. \* R2 y" Q& @) i9 C' v

* j* U2 Z) b, l$ c( w7 E6 F  m7 A+ b
人家笨鳥先飛,知道飛機無法準確停在那個線上,干脆來了個最古老的捕獵方法。
, I3 ]7 |1 m3 U$ J$ W
  ^  a' Y5 F# i# p. m! ^2 t8 v那你怎么辦好嘞?
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6#
 樓主| 發表于 2016-4-10 16:46:56 | 只看該作者
Cavalier_Ricky 發表于 2016-4-9 20:19 $ ^- T( c( P5 `+ Q5 q* C
皮帶多走2.5mm x 2 =5mm(自己也覺得不對啊啊), 在指定位置加個東西唄。, F$ ^& H9 l0 s1 [- J
) I5 |% ^1 t1 C+ d
加什么?多看看航母打仗的片子 ...
7 D6 c6 c- b7 T
怎么說呢,皮帶線本身不允許加東西阻斷。6m長的皮帶線上,一直運輸著物體,機械手距離讀取是通過皮帶線電機給出的,距離要求比較高吧,最好不要超過2mm,讓機械手可以抓到。
1 z2 t9 v) R+ x3 _0 d% k) Q4 _
) n% _/ k1 f7 L6 _$ V不知道有沒有更好的辦法來處理,我感覺這一系統都不封閉,沒法自糾正。, {, J" o. X8 o8 M" w, f2 n9 C3 s

點評

為什么不能加阻擋呢,這個影響連續輸送啊!再有就是加視覺,跟蹤輸送物體位置,決定機械手抓取位置。  發表于 2016-4-10 17:09
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7#
發表于 2016-4-10 22:33:20 | 只看該作者
6m的行程,別說是皮帶線,就算是昂貴的高檔鏈條線,酷暑了寒冷了早晨涼午后熱,還會有很大的差別。。。. V, ^) y$ ^  D. H0 z% d1 A

! E# F: P+ B' D( H- f+ c; U設計上什么條件什么環境都可以絕對理想化的話,就不需要這么多搞設計的人群了。
% }, j: ?1 _: `0 O5 c5 k& P" }5 b" r4 y3 Z

- n$ a/ Y" R5 }+ r1 i% ~* k
; t" U. O! q2 x$ I8 i1 x& p  o很多不可避免的因素,是可以通過優化設計方案來解決。' p& [: h2 _1 y6 h
7 k2 F: W; l/ U/ H9 `# k
問題是你得提前想得到并認可這是不可避免的。
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8#
發表于 2016-4-11 16:39:09 | 只看該作者
這個要求也太高了吧,2.5mm很正常的啊!
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9#
發表于 2016-4-11 17:33:21 | 只看該作者
來看看
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