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樓主 |
發(fā)表于 2016-4-10 16:46:56
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Cavalier_Ricky 發(fā)表于 2016-4-9 20:19 ( }8 R, d; j! Q: b- t: z' ~
皮帶多走2.5mm x 2 =5mm(自己也覺(jué)得不對(duì)啊啊), 在指定位置加個(gè)東西唄。
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& ~, c3 c$ V- O) V5 T8 C& c4 W3 m加什么?多看看航母打仗的片子 ...
c9 H# `- G, g! I怎么說(shuō)呢,皮帶線本身不允許加?xùn)|西阻斷。6m長(zhǎng)的皮帶線上,一直運(yùn)輸著物體,機(jī)械手距離讀取是通過(guò)皮帶線電機(jī)給出的,距離要求比較高吧,最好不要超過(guò)2mm,讓機(jī)械手可以抓到。
+ j! z$ I7 S. X% F% B7 `, J% n
! D Q% [, _' I, g! V8 {' v不知道有沒(méi)有更好的辦法來(lái)處理,我感覺(jué)這一系統(tǒng)都不封閉,沒(méi)法自糾正。5 O! Z I1 t9 M+ ^
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