如何實現機器人抓手的切換

飄雪落心

因為方案目的要求，現在想實現一個機器人帶著一個機械手進行作業之后，卸下再去帶動第二個機械手去作業！
; s! L, t; Y) M那么問題來了，如何實現這樣的切換？換槍盤（焊槍）類似的結構也可以，想自己做一個，但不明白換槍盤具體結構怎么實現的！
) t% @" x2 B% M7 T+ u; ?求助大俠來解決這個切換問題，在此感激不盡！
換槍盤結構具體不詳，只有視頻，哪位大俠有三維詳細數據，謝謝

原始人的錘子

同好奇

上海六藝機械

有那么復雜嗎
7 Y# l* A, c# R  o, ?# C3 N( n. ~4 ]5 n根據你的工裝設計個固定抓取的在手臂上就可以了
6 m0 ^  f/ G$ f又方便又便宜

飄雪落心

上海六藝機械 發表于 2016-4-22 16:08
有那么復雜嗎
根據你的工裝設計個固定抓取的在手臂上就可以了
+ w$ N; K0 z. |0 P; k7 L又方便又便宜

2 U( {+ _* U- q: b" _是兩種機械手，需要用在同一個機器人身上，需要有個切換機械手的過程
! _. L0 W4 t" w# N

wugamp

FESTO有切換夾具用的部件，很貴。
/ p. L/ s- N: S. g8 [  M5 v$ d盡量不要切換夾具。哪怕是一個兩用夾具、一會用這頭一會用那頭，也比換夾具要好。
換夾具可能會漏氣、接觸不良，定位誤差也大。

上海六藝機械

飄雪落心 發表于 2016-4-22 16:12
是兩種機械手，需要用在同一個機器人身上，需要有個切換機械手的過程

你在機器人上做個東西去夾緊機器手
這樣就實現切換了
" t7 f) N# y! b! X* Y+ ?$ D

bitter007

直接聯系廠家銷售就可以要到圖吧，不過應該沒什么內部結構，這東西跟加工中心的鎖緊道理差不多，都是采用的鋼珠鎖緊的形式

fangyunsheng

- z4 ~: Y4 x  c# m這個其實也不難，我們剛做了兩套，兩種結構的，都能用，一種就是仿的圖中的結構，類似于哪種鋼珠的氣管或者水管快速接頭（為了安全要設計成自鎖）。
難點在于電路、氣路的自動切換，不過可以直接買上面產品的接頭，有單獨賣的。

8 x% H" V/ y9 w! ^) V; O" C# l另外，還有一個 辦法，如果兩種卡具差別不是太大（從你的圖上看似乎不是太大），你可以設計卡具成可以變形的（主要就是卡爪或者吸盤可以變換位置，變形靠氣缸推動）。

8 d) z" v( B% M) [1 K最后還有一個辦法就是樓上都提到的，設計復合的卡具，卡具設計成上下兩面，安裝法蘭外移至卡具邊緣這樣就放便多了，不過卡具重量、載重力矩都會增大不少，就需要看你的機器人載重了。

飄雪落心

上海六藝機械 發表于 2016-4-22 16:32
你在機器人上做個東西去夾緊機器手
; b$ `% g! j# x* ~' X1 P$ q這樣就實現切換了

這個方案可以有，比如用氣缸壓緊機械手實現切換，但是結構復雜了，首先定位精度問題，其次作業穩定性問題就出現了，不過還是謝謝你

冷月梧桐

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