三菱PLC程序如何循環運行

簡簡單單QQ

Y1是機械臂，Y0是傳送帶，Y2是推缸，X0是光電傳感器，我個人是這樣認為的當旋轉開關x24撥到on上面傳送帶運轉，接著按鈕x20被按下機械臂抓工件放到傳送帶上面等光電傳感器檢測到工件時推缸把工件推掉,就在這個時候推缸桿也被光電傳感器也檢測到了，只能實現一次這樣的動作，如何才能實現循環動作？請大神指教

立早杰

學的都忘了

番茄西瓜

度娘 度娘

螺旋線

推缸推完了不得退回？
# {  h1 b1 c5 I退回后做為判斷條件不就可以了？

chidiandong

個人的一點見解，一種方法是利用順序控制，另一種方法是利用循左移指令，進行移位，最后一位作為下一個程序的觸發條件。甚至可以計數器設定循環的次數。我沒用過三菱的plc，但是用歐姆龍做過。你可以買一本plc編程實例的書籍，一般都有。記住是有很多實例的那種，或者是上網下載。

冷月梧桐

循環的話，那就在結尾的時候加個跳轉，調回頭部

kuangaoteiji

只需要在動作完了末尾加一個跳轉會初始位置不就可以了？

chidiandong

我剛才仔細看了一下，有些細節問題沒有描述清楚，光電開關檢測到工件時，傳送帶是否會停止？還有一個問題，光電開關檢測到工件之后，被推桿第二次觸發，是否應該加一個計數和比較指令之類的，來防止誤動作。總感覺，你一個光電開關做兩個動作，好像哪里不對，關鍵是怎樣放置光電開關，你用的應該是對射型的那種光電開關。所以我覺得這道題在實際應用中可能會有點問題，我分析的可能跑偏了，脫離“循環”那個主題了。

DCHY2015

用CJ吧應該

txq678453

等光電傳感器檢測到工件時推缸把工件推掉,就在這個時候推缸桿也被光電傳感器也檢測到了，這句話看不懂（因為不懂你的機械結構）。一個光電傳感器可以同時測兩個物體的位置？如果是我的話一般用X0的常開觸點檢測物體是否到達目的位置，如果X0閉合說明物體已到可推缸，檢測X0的下降沿，如果有說明物體已推走即可收缸，用一個T延時一定時間等缸收回完成再觸發循環。或用順序控制最簡單了。