多機器人協調吊運系統動平臺設計

八一鋤頭RAN

      做畢業設計，舍友遇到了如題所示這樣一個題目，據指導老師講歐洲（忘了是哪個國家的）一位工程師也搞過類似的直升機吊運系統設計，當時爭取到了歐盟近千萬歐元的資助，但是做的不太成功。現在又把這個題目簡化了一下交下來（老師也在搞），讓做設計，還望高人指點一二。
     這個設計的重點就是假設三架直升機（機器人）同時吊運一件重物，不僅可以保證正常的吊運工作，而且在遇到突發情況的時候，比如其中某架直升機突然失控，可以快速拋拖吊運機構，從而保證其他兩架飛機的安全。

展翅翱翔with

這是碩士論文還是本科的？

zsddb

上千萬歐元，怕是博士論文都不止哦。一個博士論文就忽悠了你千萬歐，值嗎？

alex_謝

坐定高手

michael_zeng

先幫你頂下，我也好賺點積分下東西