系統(tǒng)梳理談?wù)勎覍?duì)“另類少齒差”的觀點(diǎn)

劉景亞

番茄唐龍大俠昨天拋出了一個(gè)“另類少齒差”的案例，我在兩個(gè)帖子里也陸陸續(xù)續(xù)做了一些回復(fù)。首先對(duì)這個(gè)例子總體表示肯定，創(chuàng)新性很好，思路巧妙，也具備一定的實(shí)施性。
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/ K* J2 |7 a2 q( q9 L1 n/ _2 S* E為了能夠更加完整準(zhǔn)確地闡述我的觀點(diǎn)，我在這里開(kāi)個(gè)帖子系統(tǒng)梳理一下，也方便大家討論。

下面我分3個(gè)問(wèn)題，把這個(gè)案例說(shuō)一下。
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+ _% _2 n+ a( [0 m第一個(gè)問(wèn)題：
首先“另類少齒差”從機(jī)構(gòu)形式上與普通行星傳動(dòng)中的2Z-X機(jī)構(gòu)很類似，但不相同。2Z-X機(jī)構(gòu)中行星輪為雙聯(lián)齒輪，兩端齒數(shù)不同，參數(shù)設(shè)計(jì)較為靈活。“另類少齒差”為同一個(gè)行星輪，兩個(gè)太陽(yáng)輪做成齒數(shù)差，這也是該案例很重要的一個(gè)創(chuàng)新點(diǎn)。
8 r" A  L" C- Q4 p通過(guò)角變位的方式拼湊中心距以彌補(bǔ)齒數(shù)差帶來(lái)的中心距變化是可行的。這種方法有個(gè)問(wèn)題，角變位拼湊參數(shù)限制較多，且會(huì)帶來(lái)一些副作用。
那么有沒(méi)有其他方式?我在原來(lái)的帖子中提供了一些思路，也就是下面要說(shuō)的兩個(gè)問(wèn)題。

! v* A0 u! C3 l6 i# w第二個(gè)問(wèn)題：
我提供的思路核心觀點(diǎn)就是，第二個(gè)太陽(yáng)輪和第一個(gè)太陽(yáng)輪可以做成不同軸，不必去費(fèi)盡心思拼湊中心距，“等中心距”如果不是設(shè)計(jì)必須，在這里是個(gè)偽命題。第二個(gè)太陽(yáng)輪設(shè)計(jì)成與第一個(gè)太陽(yáng)輪不同軸，有兩種情況：一種是動(dòng)軸，一種是定軸。
& C: W! l+ k5 U4 @! S先說(shuō)動(dòng)軸的情況，也就是番茄唐龍大俠在第二個(gè)帖子中做的模擬，也就是圖中藍(lán)色齒輪做的是行星運(yùn)動(dòng)。藍(lán)色齒輪的參數(shù)設(shè)計(jì)已經(jīng)比較靈活，相信大家也都沒(méi)有疑問(wèn)。如果整個(gè)機(jī)構(gòu)要做定軸輸出，可以把藍(lán)色齒輪自轉(zhuǎn)部分通過(guò)一個(gè)轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)（一對(duì)齒輪副即可）轉(zhuǎn)化成定軸輸出，這是另外一個(gè)層面的問(wèn)題。
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第三個(gè)問(wèn)題：
6 \- J. O7 J7 O現(xiàn)在談?wù)摰谌齻�(gè)層面的問(wèn)題，我在回帖中提到把第二個(gè)太陽(yáng)輪做成定軸也可實(shí)現(xiàn)正常傳動(dòng)，即上圖中藍(lán)色齒輪做成定軸傳動(dòng)，且軸線與第一個(gè)太陽(yáng)輪不同軸。相信看到這里很多人都會(huì)有困惑，說(shuō)怎么可能，你是不是糊涂了。

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題，首先說(shuō)我沒(méi)糊涂，提醒大家不要忘了有一種偏心齒輪（非圓齒輪）。下圖示例的就是小行星輪與第二個(gè)太陽(yáng)輪之間的傳動(dòng)情況，這是一個(gè)變中心距變傳動(dòng)比的機(jī)構(gòu)。小行星輪與第二個(gè)太陽(yáng)輪之間的傳動(dòng)比關(guān)系我也計(jì)算一下。需要注意的是，“另類少齒差”在動(dòng)力傳動(dòng)領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)不明顯，但在運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)方面卻有很大優(yōu)勢(shì)，因?yàn)楹芏鄨?chǎng)合需要傳動(dòng)比周期性變化的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。這個(gè)思路正好可以滿足。
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0 K& e; z2 M3 t以上我對(duì)“另類少齒差”案例的3點(diǎn)說(shuō)明，希望把問(wèn)題講明白了。也歡迎大家一起探討。
@海鵬.G @番茄唐龍

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海鵬.G

贊一個(gè)，用非圓齒輪確實(shí)可以。
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但簡(jiǎn)圖就不該那樣畫(huà)了

劉景亞

我對(duì)這個(gè)問(wèn)題的核心觀點(diǎn)其實(shí)就兩條：
, x2 C4 _, c; p  U, H5 Z1 p0 Y0 `- T第一，兩個(gè)太陽(yáng)輪可以不同軸；
0 d: ^2 R" i; V* ]; i8 L) B: o第二，第二個(gè)太陽(yáng)輪可以定軸，也可以動(dòng)軸。
如果討論一開(kāi)始就能略去表象浮云，在這兩個(gè)共識(shí)框架內(nèi)探討，無(wú)論是從問(wèn)題討論的效率還是從方案的創(chuàng)新解決上，效率將會(huì)提高很多。

海鵬.G

大俠，仔細(xì)想了想，似乎還是有問(wèn)題的，請(qǐng)斟酌。

海鵬.G

% @0 s1 l7 V; x% [$ n% o9 M
* d0 _# f0 G5 E+ ?! P) M& s9 E一、如果是固聯(lián)安裝，就是個(gè)“假偏心”。他的齒型還是普通漸開(kāi)線圓柱齒輪齒型。只不過(guò)安裝位置“挪”了一下，他的幾何軸線和節(jié)曲線中心依然是重疊在行星架的軸線上的。節(jié)曲線也不是你給的那個(gè)。
  ~) [+ d# U6 O2 J
* E) @, d- [5 T: F; r二、如果非圓齒輪可以繞軸，將是致命的，這個(gè)機(jī)構(gòu)不成立。

3 R: S  m, d- V2 M* n! O所以，不存在非圓齒輪解決這個(gè)問(wèn)題的可能。我也糊涂了一下，呵呵。回頭一想，“共軛嚙合”啊，行星輪是個(gè)漸開(kāi)線圓柱齒輪，節(jié)曲線是圓啊，那配對(duì)嚙合的齒輪呢？

5 \/ x1 w$ E: J1 x2 g@番茄唐龍 @目成

海鵬.G

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2 w( u* n4 c3 a  |+ t盜用刀疤五一個(gè)圖
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劉景亞

哈哈，你可以再去看看非圓齒輪到底是怎么回事。學(xué)知識(shí)一定不要流于表象。常見(jiàn)的非圓齒輪中心距為定值，兩個(gè)節(jié)圓為橢圓。我這里設(shè)計(jì)成變中心距，兩節(jié)曲線一為圓，一為橢圓有何不可？@海鵬.G
5 e. c: U$ T1 K: v0 B7 G

劉景亞

這么給你說(shuō)吧，一對(duì)齒輪副的兩個(gè)齒輪都是漸開(kāi)線圓柱齒的情況下，我也能把它設(shè)計(jì)成變傳動(dòng)比。你覺(jué)得可能嗎？@海鵬.G

海鵬.G

@niuershiye@目成

劉景亞

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