饅頭重壓之下的‘工業’，哈哈，

愛貓人士薛定諤

最近深刻體會了一件事，就是和基礎混亂的家伙講東西，累啊，太累了！

ERPIONEER

請問，扭振是指軸的扭轉沖擊嗎？謝謝！

haoa10000

八爺，我有問題請教。最近在設計一個閉環的傳動系統，就是電機+減速機驅動一個卡盤，用戶對卡盤的轉動定位精度要求高，所以打算用圓光柵對卡盤進行直接檢測，形成全閉環控制。查了一下網上包括我們論壇的資料及有些社友的留言，有的留言說如果這套系統的間隙比較大，就會造成檢測不準，是這樣的嗎。
  X( f% j7 S/ N# {) a9 e, j5 ^6 I- z我自己的想法是這樣的：根據用戶的精度要求選用光柵尺，只要保證光柵尺的分辨率小于卡盤要求的定位誤差的一半，比如要求卡盤的定位精度是1°，那選用分辨率為0.5°的光柵尺就可以了。其它的電機，減速器就按照功率、扭矩、慣量要求核算就可以。至于間隙，我覺得不會影響全閉環的精度，影響全閉環精度的應該是傳動系統的剛度。
, S/ M. r& [2 Z: O" p4 G; D! k7 Z不知道我的理解對不對，請八爺指點。

探根究底

或許我還是新手的緣故  紅毛 長子什么的沒理解 ，文章意思知道了個大概。前輩寫文章能否更加直白些？

張聾子

選煤廠斜式皮帶廊橋中間加配重。

奮斗亮子

畢業了真的是難坐下好好看點書

haoa10000

haoa10000 發表于 2016-5-20 19:58
% `  Q; L! P) r. g% e2 v0 }八爺，我有問題請教。最近在設計一個閉環的傳動系統，就是電機+減速機驅動一個卡盤，用戶對卡盤的轉動定位 ...

回復天路客向東：能解釋下為什么會震蕩嗎，如果是間隙引起的，電機的轉動可以補償間隙啊。
7 K4 c2 G4 s3 ?& r# u好多人都說會震蕩，就是有點不明白為什么會震蕩

laotounihao

共和國長子，啥意思？

rainsense

饅頭把工匠壓壞了，其實國內企業做技術牛b的很少啊，設計院很多都是抄國外的，抄還不說，居然還能抄錯。。。。。。

xlf63

俺說，是的，但就是要打你，俺拿了銀子，哈哈，

拿了銀子，就是俺老大，就得幫，就得玩下去。否則下次誰找你玩哪。呵呵，這是職業道德的事。