饅頭重壓之下的‘工業(yè)’，哈哈，

人大太犬

haoa10000 發(fā)表于 2016-5-20 19:58
  h/ j/ Q2 ~/ u7 E( r八爺，我有問(wèn)題請(qǐng)教。最近在設(shè)計(jì)一個(gè)閉環(huán)的傳動(dòng)系統(tǒng)，就是電機(jī)+減速機(jī)驅(qū)動(dòng)一個(gè)卡盤(pán)，用戶對(duì)卡盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)定位 ...

9 Y. U" f& w% P3 P; |說(shuō)說(shuō)我的看法，不對(duì)請(qǐng)大家指正。首先大體思路是沒(méi)錯(cuò)的。但是碼盤(pán)精度需要研究。精度是0.5的碼盤(pán)可以用來(lái)測(cè)要求是1的系統(tǒng)，這個(gè)說(shuō)法對(duì)于穩(wěn)態(tài)來(lái)說(shuō)沒(méi)啥問(wèn)題。但是起來(lái)作為反饋手段就要考慮的更復(fù)雜了。你的方案是以位置反饋為調(diào)節(jié)手段。對(duì)于電機(jī)定位來(lái)說(shuō)其實(shí)就是在一個(gè)點(diǎn)附近左右擺動(dòng)，只要擺動(dòng)幅度夠小就可以認(rèn)為是穩(wěn)定的。這個(gè)測(cè)量方式位置變化在0.5以內(nèi)是無(wú)法測(cè)量的＇也就沒(méi)辦法反饋，換句話說(shuō)系統(tǒng)必須偏離位置超過(guò)0.5反饋信號(hào)才會(huì)有調(diào)節(jié)作用。考慮到到系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時(shí)間，整個(gè)系統(tǒng)擺動(dòng)幅度肯定是會(huì)超過(guò)0.5，具體能達(dá)到多少我說(shuō)不準(zhǔn)。還要看系統(tǒng)是怎么設(shè)計(jì)的。動(dòng)態(tài)的問(wèn)題需考慮動(dòng)態(tài)的過(guò)程，不能簡(jiǎn)單用穩(wěn)態(tài)手段處理。
0 ^( ]2 E" E7 s# v另外一個(gè)問(wèn)題就是那個(gè)減速機(jī)的問(wèn)題。你打算把反饋編碼器裝在什么位置呢？轉(zhuǎn)臺(tái)和電機(jī)的連接方式如果不是純鋼體，中間存在彈性部分，必然會(huì)影響傳函，電機(jī)的動(dòng)作和你轉(zhuǎn)臺(tái)動(dòng)作因?yàn)閺椥赃B接是不能完全同步的。這種現(xiàn)象會(huì)在特殊頻率的震蕩輸入下特明顯。需要研究你那個(gè)東西的變形對(duì)于穩(wěn)定的影響有多大。這方面還要@2266998 ，多多指點(diǎn)

laotounihao

laotounihao 發(fā)表于 2016-5-20 23:43
共和國(guó)長(zhǎng)子，啥意思？

+ ]; B: e9 S, o9 c  E/ m知道啦，謝謝
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