這個機器人的關節中齒輪空轉的設計

ch5428

裝箱碼垛系統 發表于 2016-6-3 09:29
你圖片上已經示出用的滾針軸承，如果沒有較強加工處理能力，還是選有內外圈的軸承吧。齒輪一端有內凸臺， ...

這個機器人關節其實是兩級傳動的，第一級諧波減速器，后一級是內齒輪傳動。關于卡簧的固定問題我還是不清楚，那個卡簧不應該是固定軸承的嗎，怎么成固定齒輪了？而且如果齒輪固定的話會影響轉動吧。齒輪應該是和軸承固定，現在想不出怎么個固定方法，能留個QQ細節討論嗎

xyonline32

新人路過看看

慕圣

KevinChan 發表于 2016-6-1 22:24
你好，我大學是讀機械設計制造及其自動化 專業的，畢業后去了美的做空調，現在想涉足機器人行業，現在不知 ...

同專業。能說下在哪里讀的大學嗎

裝箱碼垛系統

ch5428 發表于 2016-6-4 18:40
這個機器人關節其實是兩級傳動的，第一級諧波減速器，后一級是內齒輪傳動。關于卡簧的固定問題我還是不清 ...

嗯沒仔細看還有個諧波減速。關于卡簧的問題，軸承內圈軸向上有軸凸臺，另一邊是擋圈固定；軸承外圈軸向上，齒輪一端有內凸臺，另一端是卡簧固定。

生存于山水

ch5428

裝箱碼垛系統 發表于 2016-6-6 09:08
嗯沒仔細看還有個諧波減速。關于卡簧的問題，軸承內圈軸向上有軸凸臺，另一邊是擋圈固定；軸承外圈軸向上 ...

軸承的固定明白了，可是一直沒說到齒輪的固定？？？不用擔心齒輪的軸向移動嗎

劍南春17385

學習！

sylere

行星齒輪無誤

歐陽絕痕

lwm911 發表于 2016-5-31 08:25
這個看著和RV減速機好像啊

大俠這些圖哪里的？可以分享下這些資料嗎？

jgp310

學習了！