這個機器人的關(guān)節(jié)中齒輪空轉(zhuǎn)的設(shè)計

ch5428

想問下這里的前輩，這個結(jié)構(gòu)我沒看明白。這是個準(zhǔn)星輪傳動系統(tǒng)，太陽輪主動，過渡輪（惰輪）自轉(zhuǎn)，齒圈和關(guān)節(jié)基座是輸出的。現(xiàn)在想問一下關(guān)于中間那3個過渡齒輪的設(shè)計。這三個過渡齒輪是空轉(zhuǎn)的，就是軸是固定的，齒輪自轉(zhuǎn)，我看不到它怎么安裝的，是軸上加了一個軸承嗎，軸承上面套齒輪嗎？還是中間是軸套之類的。。。
還有一個問題就是那個齒圈和外面那個套筒是怎么固定的，裝配圖里面看不出裝配關(guān)系啊？

lwm911

這個看著和RV減速機好像啊

小弟波仔

我想里面肯定是裝了軸承

kyd123

標(biāo)準(zhǔn)的行星減速器結(jié)構(gòu)

313319402

既然是行星齒輪傳動，行星輪就應(yīng)該是轉(zhuǎn)動的，既要自轉(zhuǎn)（繞中心軸），又要公轉(zhuǎn)（繞太陽輪）
我覺得你應(yīng)該注意我畫紅圈的位置。這里是關(guān)鍵，圖面上看，我覺得你說的位置是不轉(zhuǎn)動的。應(yīng)該會紅圈里面轉(zhuǎn)動。看一下你圖面上每個序號的意義我覺得會有很大幫助。http://www.odgf.cn/forum.php?mod=attachment&aid=Mzg4NzcwfGVlMTU3YWRlYzAyNjA3NjExYTkxNjkxZjM1M2NkMmNmfDE3NDY4MjIwODM%3D&request=yes&_f=.png

ch5428

lwm911 發(fā)表于 2016-5-31 08:25
這個看著和RV減速機好像啊

是好像。。你知道中間過渡輪那個齒輪下面是什么軸承嗎

ch5428

313319402 發(fā)表于 2016-6-1 08:50
既然是行星齒輪傳動，行星輪就應(yīng)該是轉(zhuǎn)動的，既要自轉(zhuǎn)（繞中心軸），又要公轉(zhuǎn)（繞太陽輪）
我覺得你應(yīng)該注 ...

好的，多謝你的回復(fù)，這個其實是準(zhǔn)行星輪傳動系統(tǒng)，中間過渡輪的軸用螺紋固定了，所以齒輪只能自轉(zhuǎn)。。現(xiàn)在問題是過渡輪的軸承選什么比較好呢。網(wǎng)上有說用滾針軸承，分有內(nèi)圈和無內(nèi)圈。。。選哪個呢。。

KevinChan

你好，我大學(xué)是讀機械設(shè)計制造及其自動化 專業(yè)的，畢業(yè)后去了美的做空調(diào)，現(xiàn)在想涉足機器人行業(yè)，現(xiàn)在不知道該咋整？

313319402

ch5428 發(fā)表于 2016-6-1 20:42
好的，多謝你的回復(fù)，這個其實是準(zhǔn)行星輪傳動系統(tǒng)，中間過渡輪的軸用螺紋固定了，所以齒輪只能自轉(zhuǎn)。。現(xiàn) ...

滾針軸承用在徑向空間不足的情況下，無內(nèi)圈的情況需要你的軸加工精度高，而且表面要硬度高耐磨，應(yīng)為滾針直接與軸進行摩擦啊。如果空間夠用，可以用別的軸承的。

weald

行星齒輪傳動，行星輪只能自轉(zhuǎn)，不能公轉(zhuǎn)。否則不能傳動。