這個(gè)機(jī)器人的關(guān)節(jié)中齒輪空轉(zhuǎn)的設(shè)計(jì)

ch5428

裝箱碼垛系統(tǒng) 發(fā)表于 2016-6-3 09:29
你圖片上已經(jīng)示出用的滾針軸承，如果沒有較強(qiáng)加工處理能力，還是選有內(nèi)外圈的軸承吧。齒輪一端有內(nèi)凸臺(tái)， ...

這個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)其實(shí)是兩級(jí)傳動(dòng)的，第一級(jí)諧波減速器，后一級(jí)是內(nèi)齒輪傳動(dòng)。關(guān)于卡簧的固定問題我還是不清楚，那個(gè)卡簧不應(yīng)該是固定軸承的嗎，怎么成固定齒輪了？而且如果齒輪固定的話會(huì)影響轉(zhuǎn)動(dòng)吧。齒輪應(yīng)該是和軸承固定，現(xiàn)在想不出怎么個(gè)固定方法，能留個(gè)QQ細(xì)節(jié)討論嗎

xyonline32

新人路過看看

慕圣

KevinChan 發(fā)表于 2016-6-1 22:24
你好，我大學(xué)是讀機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化 專業(yè)的，畢業(yè)后去了美的做空調(diào)，現(xiàn)在想涉足機(jī)器人行業(yè)，現(xiàn)在不知 ...

同專業(yè)。能說下在哪里讀的大學(xué)嗎

裝箱碼垛系統(tǒng)

ch5428 發(fā)表于 2016-6-4 18:40
這個(gè)機(jī)器人關(guān)節(jié)其實(shí)是兩級(jí)傳動(dòng)的，第一級(jí)諧波減速器，后一級(jí)是內(nèi)齒輪傳動(dòng)。關(guān)于卡簧的固定問題我還是不清 ...

嗯沒仔細(xì)看還有個(gè)諧波減速。關(guān)于卡簧的問題，軸承內(nèi)圈軸向上有軸凸臺(tái)，另一邊是擋圈固定；軸承外圈軸向上，齒輪一端有內(nèi)凸臺(tái)，另一端是卡簧固定。

生存于山水

ch5428

裝箱碼垛系統(tǒng) 發(fā)表于 2016-6-6 09:08
嗯沒仔細(xì)看還有個(gè)諧波減速。關(guān)于卡簧的問題，軸承內(nèi)圈軸向上有軸凸臺(tái)，另一邊是擋圈固定；軸承外圈軸向上 ...

軸承的固定明白了，可是一直沒說到齒輪的固定？？？不用擔(dān)心齒輪的軸向移動(dòng)嗎

劍南春17385

學(xué)習(xí)！

sylere

行星齒輪無誤

歐陽絕痕

lwm911 發(fā)表于 2016-5-31 08:25
這個(gè)看著和RV減速機(jī)好像啊

大俠這些圖哪里的？可以分享下這些資料嗎？

jgp310

學(xué)習(xí)了！