求助，信捷PLC移位指令在檢測設(shè)備中如何應(yīng)用

手到擒來

本人自學(xué)PLC，好多術(shù)語和指令不懂，來這請教。查了手冊上的介紹，也百度了好久還是看的云里霧里的 。請大師以通俗的語言指點下移位指令如何在檢測設(shè)備中的應(yīng)用。設(shè)備情況是直線結(jié)構(gòu)，比如每次在第二工位產(chǎn)品檢測，檢測結(jié)果不合格置位M1，產(chǎn)品橫推3次，橫推到位標(biāo)志M2,在第5工位M3廢品推出氣缸動作。這樣的過程用移位指令怎么寫程序？