直流可控硅主軸伺服單元

azhu008

直流可控硅主軸伺服單元
序號 故障征兆 原因分析 解決方法
I) 過速或失速報警（LED1紅燈點亮）。
    原因分析: 檢測到直流主軸電機的速度太高或檢測不到電機速度。

    解決方法:
1． 仔細檢查直流主軸電機的測速發電機是否有電壓輸出。
2． 檢查電機的勵磁電壓是否正常，停止時是13.8V，電流為2.8A，啟動時電壓為32V，電流為6.8A。

3． 檢查控制板上+15V是否正常。

4． 檢查接線是否有錯誤，包括動力線A、H，勵磁線J、K。

5． 控制板設定錯誤，檢查是否有維修人員改過短路棒或電位器的設定。

6． 控制板故障，更換控制板，或送FANUC修理。

II) 過電流或失磁報警（LED2點亮）
    原因分析: 電流檢測器檢測到電機的電流太高或控制板檢測到電機沒有勵磁電流。

    解決方法:
1．檢查是否機械卡住，用手盤主軸，應該非常靈活。
2．檢查直流主軸電機的線圈電阻是否正常，換向器是否太臟，如果太臟，可用干燥的壓縮空氣吹干凈。

3．檢查動力線A，H是否連接牢固。

4．檢查勵磁線J，K是否連接牢固。

5．檢查主回路上的12個可控硅是否有短路的，如果有，更換（注意，一般壞的不止一個，正負之間阻值正常為無窮大）。

6．檢查控制板上CH21（勵磁電壓指令）是否有電壓（停止時是2.8V，啟動時電壓為6.8V）如果無，則更換元件IC16。

7．檢查控制板上CH22（同步脈沖）是否有波形，如果無，更換元件HY21 A-OS02/4。

8．更換控制板上元件HY7，8，9，A-0S04（管腳11如果無脈沖，則該A-OS04壞）。

9．檢查控制板上+15V是否正常。

10． 檢查控制板上元件HY10，11，12 的12，13，14，15管腳是否有脈沖，如果無，則更換該元件A-OS03。

11． 檢查控制板上元件HY15，16，17，18的管腳9、10，12、13，15、16間是否有脈沖，如果沒有脈沖或脈沖幅值不夠，則更換相應元件A-TC02，及HY13，14的A-DV05。

III) 過熱或過載報警（LED4點亮）
    原因分析: 1．直流主軸電機熱繼電器動作。
2．伺服單元內部熱繼電器動作。

    解決方法:
1． 用手撫摩直流主軸電機的表面，是否很熱，如果很熱，停機，冷卻后開機再看有無報警。
2． 負載太大，查機械負載或切削量是否太大。

3． 觀察是否一開機就有報警，如果是，則查控制板CN2是否沒有插好，檢查電機的熱保護開關是否斷開，以及單元的熱保護開關TH是否斷開。

IV) 電機速度達到1160以上就不能再上升了
    原因分析: 1160為電機的調速方式轉換點，速度在0-1160時，勵磁電流為6.8A恒定，電機主線圈電壓由0V-220V變化，電機速度大于1160，則電機主線圈電壓為220V恒定，勵磁電流從6.8A減小。

    解決方法:
1． 檢查電機勵磁電壓是否正常（按上述方法）。
2． 基本上是控制板的勵磁回路故障，可更換IC15，IC16，IC17試一下。

3． 更換控制板。

V) 保險絲熔斷
    原因分析: 主回路有短路或絕緣不良引起，或控制板故障引起主回路電流過大，在減速時由于板上的厚膜電路故障引起相間短路。

    解決方法:
1． 檢查直流伺服電機的絕緣或主回路的絕緣，如果絕緣電阻小于1M或更小，則更換相應部件。
2． 用萬用表檢查所有主回路12個可控硅是否有短路，更換相應壞的可控硅。

3． 如果在燒保險的同時有過電流報警，可按上述過電流報警處理方法：8，9，10，11步驟檢查。

4． 用萬用表檢查輸入電壓是否太高，不能超過250V。

5． 更換主控制板。

VI) 電機不轉
    原因分析: 系統發出指令后，主軸伺服單元或直流主軸電機不執行，或由于控制板檢測到電流偏差值過大，所以等待此偏差值變小。

    解決方法:
1． 觀察，給指令后伺服單元出現什么報警，如果是伺服有OVC，則有可能機械卡死。
2． 如果伺服無任何報警，此時應檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機動力線、電機勵磁線、CN1插頭，R，S，T三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。

3． 檢查直流主軸電機的碳刷是否正常，是否接觸不好，如果不好或磨損嚴重，更換碳刷。

4． 檢查電機勵磁回路或主回路是否有電阻值，如果沒有阻值或阻值很大，更換電機。

5． 檢查控制板上的CH6是否有電壓，正常在點機禁止時是沒有電壓的，如果有一接近15V的電壓，則電流反饋回路故障，更換主回路的電流檢測器和控制板上的IC12。

VII) 主軸定向不停止，出現超時報警（機床廠設置的報警）。
    原因分析: 主軸單元沒有接收到編碼器信號或磁性傳感器信號，或系統沒有接收到定向完成信號。

    解決方法:
1． 如果是用編碼器方式定向，檢查編碼器信號（在定向板上有PA，*PA，PB，*PB，SC，*SC），正常為方波，如果異常，檢查反饋線或編碼器是否有損壞，若有則更換。
2． 如果信號都為沒有變化，但高低電位正常（如果PA高，*PA為低），則檢查連接主軸編碼器的皮帶是否脫落或斷開。

3． 如果是用磁性編碼器方式定向，在主軸旋轉時，定向板上的綠色指示燈是否交替點亮，如果沒有變化，更換磁性傳感器。

4． 如果主軸已經停在準停位，但仍然有報警，則定向板未發出定向完成信號，可能是定向板上的繼電器壞了，更換。

隨風而去

呵呵~~~
像是一本內部的維修處理手冊啊~~~

隨緣oy

電工方面還不是學懂，還看不明白！哈哈！