直流可控硅主軸伺服單元

azhu008

直流可控硅主軸伺服單元
序號(hào) 故障征兆 原因分析 解決方法
I) 過速或失速報(bào)警（LED1紅燈點(diǎn)亮）。
    原因分析: 檢測到直流主軸電機(jī)的速度太高或檢測不到電機(jī)速度。

    解決方法:
1． 仔細(xì)檢查直流主軸電機(jī)的測速發(fā)電機(jī)是否有電壓輸出。
2． 檢查電機(jī)的勵(lì)磁電壓是否正常，停止時(shí)是13.8V，電流為2.8A，啟動(dòng)時(shí)電壓為32V，電流為6.8A。

3． 檢查控制板上+15V是否正常。

4． 檢查接線是否有錯(cuò)誤，包括動(dòng)力線A、H，勵(lì)磁線J、K。

5． 控制板設(shè)定錯(cuò)誤，檢查是否有維修人員改過短路棒或電位器的設(shè)定。

6． 控制板故障，更換控制板，或送FANUC修理。

II) 過電流或失磁報(bào)警（LED2點(diǎn)亮）
    原因分析: 電流檢測器檢測到電機(jī)的電流太高或控制板檢測到電機(jī)沒有勵(lì)磁電流。

    解決方法:
1．檢查是否機(jī)械卡住，用手盤主軸，應(yīng)該非常靈活。
2．檢查直流主軸電機(jī)的線圈電阻是否正常，換向器是否太臟，如果太臟，可用干燥的壓縮空氣吹干凈。

3．檢查動(dòng)力線A，H是否連接牢固。

4．檢查勵(lì)磁線J，K是否連接牢固。

5．檢查主回路上的12個(gè)可控硅是否有短路的，如果有，更換（注意，一般壞的不止一個(gè)，正負(fù)之間阻值正常為無窮大）。

6．檢查控制板上CH21（勵(lì)磁電壓指令）是否有電壓（停止時(shí)是2.8V，啟動(dòng)時(shí)電壓為6.8V）如果無，則更換元件IC16。

7．檢查控制板上CH22（同步脈沖）是否有波形，如果無，更換元件HY21 A-OS02/4。

8．更換控制板上元件HY7，8，9，A-0S04（管腳11如果無脈沖，則該A-OS04壞）。

9．檢查控制板上+15V是否正常。

10． 檢查控制板上元件HY10，11，12 的12，13，14，15管腳是否有脈沖，如果無，則更換該元件A-OS03。

11． 檢查控制板上元件HY15，16，17，18的管腳9、10，12、13，15、16間是否有脈沖，如果沒有脈沖或脈沖幅值不夠，則更換相應(yīng)元件A-TC02，及HY13，14的A-DV05。

III) 過熱或過載報(bào)警（LED4點(diǎn)亮）
    原因分析: 1．直流主軸電機(jī)熱繼電器動(dòng)作。
2．伺服單元內(nèi)部熱繼電器動(dòng)作。

    解決方法:
1． 用手撫摩直流主軸電機(jī)的表面，是否很熱，如果很熱，停機(jī)，冷卻后開機(jī)再看有無報(bào)警。
2． 負(fù)載太大，查機(jī)械負(fù)載或切削量是否太大。

3． 觀察是否一開機(jī)就有報(bào)警，如果是，則查控制板CN2是否沒有插好，檢查電機(jī)的熱保護(hù)開關(guān)是否斷開，以及單元的熱保護(hù)開關(guān)TH是否斷開。

IV) 電機(jī)速度達(dá)到1160以上就不能再上升了
    原因分析: 1160為電機(jī)的調(diào)速方式轉(zhuǎn)換點(diǎn)，速度在0-1160時(shí)，勵(lì)磁電流為6.8A恒定，電機(jī)主線圈電壓由0V-220V變化，電機(jī)速度大于1160，則電機(jī)主線圈電壓為220V恒定，勵(lì)磁電流從6.8A減小。

    解決方法:
1． 檢查電機(jī)勵(lì)磁電壓是否正常（按上述方法）。
2． 基本上是控制板的勵(lì)磁回路故障，可更換IC15，IC16，IC17試一下。

3． 更換控制板。

V) 保險(xiǎn)絲熔斷
    原因分析: 主回路有短路或絕緣不良引起，或控制板故障引起主回路電流過大，在減速時(shí)由于板上的厚膜電路故障引起相間短路。

    解決方法:
1． 檢查直流伺服電機(jī)的絕緣或主回路的絕緣，如果絕緣電阻小于1M或更小，則更換相應(yīng)部件。
2． 用萬用表檢查所有主回路12個(gè)可控硅是否有短路，更換相應(yīng)壞的可控硅。

3． 如果在燒保險(xiǎn)的同時(shí)有過電流報(bào)警，可按上述過電流報(bào)警處理方法：8，9，10，11步驟檢查。

4． 用萬用表檢查輸入電壓是否太高，不能超過250V。

5． 更換主控制板。

VI) 電機(jī)不轉(zhuǎn)
    原因分析: 系統(tǒng)發(fā)出指令后，主軸伺服單元或直流主軸電機(jī)不執(zhí)行，或由于控制板檢測到電流偏差值過大，所以等待此偏差值變小。

    解決方法:
1． 觀察，給指令后伺服單元出現(xiàn)什么報(bào)警，如果是伺服有OVC，則有可能機(jī)械卡死。
2． 如果伺服無任何報(bào)警，此時(shí)應(yīng)檢查各接線或連接插頭是否正常，包括電機(jī)動(dòng)力線、電機(jī)勵(lì)磁線、CN1插頭，R，S，T三相輸入線、CN2插頭以及控制板與單元的連接。如果都正常，則更換控制板檢查。

3． 檢查直流主軸電機(jī)的碳刷是否正常，是否接觸不好，如果不好或磨損嚴(yán)重，更換碳刷。

4． 檢查電機(jī)勵(lì)磁回路或主回路是否有電阻值，如果沒有阻值或阻值很大，更換電機(jī)。

5． 檢查控制板上的CH6是否有電壓，正常在點(diǎn)機(jī)禁止時(shí)是沒有電壓的，如果有一接近15V的電壓，則電流反饋回路故障，更換主回路的電流檢測器和控制板上的IC12。

VII) 主軸定向不停止，出現(xiàn)超時(shí)報(bào)警（機(jī)床廠設(shè)置的報(bào)警）。
    原因分析: 主軸單元沒有接收到編碼器信號(hào)或磁性傳感器信號(hào)，或系統(tǒng)沒有接收到定向完成信號(hào)。

    解決方法:
1． 如果是用編碼器方式定向，檢查編碼器信號(hào)（在定向板上有PA，*PA，PB，*PB，SC，*SC），正常為方波，如果異常，檢查反饋線或編碼器是否有損壞，若有則更換。
2． 如果信號(hào)都為沒有變化，但高低電位正常（如果PA高，*PA為低），則檢查連接主軸編碼器的皮帶是否脫落或斷開。

3． 如果是用磁性編碼器方式定向，在主軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，定向板上的綠色指示燈是否交替點(diǎn)亮，如果沒有變化，更換磁性傳感器。

4． 如果主軸已經(jīng)停在準(zhǔn)停位，但仍然有報(bào)警，則定向板未發(fā)出定向完成信號(hào)，可能是定向板上的繼電器壞了，更換。

隨風(fēng)而去

呵呵~~~
, S' ?8 _0 x+ ~) L& O像是一本內(nèi)部的維修處理手冊啊~~~

隨緣oy

電工方面還不是學(xué)懂，還看不明白！哈哈！