長程大跨度龍門直角坐標(biāo)機器人 問題探討

高Andy

現(xiàn)在正設(shè)計一個直角坐標(biāo)機器人！
# M, m1 L9 l! c# V5 ]( ]* O遇到問題 ：
1、行程較大，托架想做成整體加工！但是型材大行程撓度問題無法解決！
1 u& `! x, j8 e1 }造成單側(cè)導(dǎo)軌直接度查，而且兩條導(dǎo)軌的平行度怎么保持？
2、由于豎直為方向為傾斜工況，所以光軸的導(dǎo)向問題？怎么解決
3、由于兩條導(dǎo)軌之間的空間需作為執(zhí)行機構(gòu)運動，所以架體只能做成兩側(cè)相對獨立，所以精度和 強度如何保持？
4 [; I  p9 ?( u0 Q6 {1 H

fiyu1314

   好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
0 j  x: d% h6 Y" R6 K0 N                   第二個，你安裝齒條的那個長條件，是用螺栓擰到型材上的，除了螺栓外有沒有銷孔，或者定位面。
* H0 v- t  A; O, s                   第三個，你是否準(zhǔn)備安裝風(fēng)琴罩在在齒條上。如果不安裝，齒條面對上面，會不會有異物掉落在上面。

高Andy

fiyu1314 發(fā)表于 2016-7-29 14:18
: H# X! W7 i3 ^& e, A4 Q好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結(jié)構(gòu)安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
            ...

% b8 k- q( Z3 z: z8 s5 t% Q第一個問題 齒輪齒條的中心距問題，是通過與齒輪鏈接的軸的按照位置進行微調(diào)的！
第二個問題 我做個專門的齒條托架！我現(xiàn)在的難點是 即使托架的精度保證啦， 矩形鋼的精度無法保證！所以很困惑
而且 最困擾我的 是兩條 的導(dǎo)軌精度問題，求大神指點江山
第三個問題  我已經(jīng)選了你所說那種防塵 方法
( P' V+ D6 O8 n7 ~" k3 N
謝謝你

機器人gl

# Y* g0 r: {# ?" x7 ?


0 K" @6 t6 I6 r

. P; q$ {/ F) @' C# o我這個有8米多，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標(biāo)機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會累積誤差，相對誤差在5個脈沖以內(nèi)，

276073358

等待高手的出現(xiàn)

高Andy

機器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
2 k# q* N6 P0 j! P8 _1 q我這個有8米多，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標(biāo)機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...

我的qq1032855001  可以看看資料嗎  能采購 我們考慮 盡量外購的
3 x, k# n& ?  Z$ D2 f

高Andy

機器人gl 發(fā)表于 2016-7-30 11:48
3 X' ]2 _! J9 f/ f我這個有8米多，測試的各項數(shù)據(jù)也都不錯，用自己的直角坐標(biāo)機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...

不錯，但是我這個是兩側(cè)導(dǎo)軌，跨度比較大，所以誤差控制的不好

sheyibin

學(xué)習(xí)了