長程大跨度龍門直角坐標機器人 問題探討

高Andy

現在正設計一個直角坐標機器人！
遇到問題 ：
1、行程較大，托架想做成整體加工！但是型材大行程撓度問題無法解決！
) a# n5 d- N/ O) M$ X% ?( a  e造成單側導軌直接度查，而且兩條導軌的平行度怎么保持？
2、由于豎直為方向為傾斜工況，所以光軸的導向問題？怎么解決
. ]2 }3 S" ^1 E9 n3、由于兩條導軌之間的空間需作為執行機構運動，所以架體只能做成兩側相對獨立，所以精度和 強度如何保持？

fiyu1314

   好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結構安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
  `8 H6 h, M$ j' Z/ [                   第二個，你安裝齒條的那個長條件，是用螺栓擰到型材上的，除了螺栓外有沒有銷孔，或者定位面。
( N+ ?: V; K  P0 H0 W  ~- |4 F% f) Q                   第三個，你是否準備安裝風琴罩在在齒條上。如果不安裝，齒條面對上面，會不會有異物掉落在上面。

高Andy

fiyu1314 發表于 2016-7-29 14:18
. M3 O& j; ?* m, r$ c好奇的問幾個問題。第一個，你齒輪齒條按這個結構安裝后，齒輪齒條有間隙或者過緊怎么辦。
            ...

第一個問題 齒輪齒條的中心距問題，是通過與齒輪鏈接的軸的按照位置進行微調的！
  _1 O- \7 N1 r第二個問題 我做個專門的齒條托架！我現在的難點是 即使托架的精度保證啦， 矩形鋼的精度無法保證！所以很困惑
8 s) w( \+ F* L" s. E6 O而且 最困擾我的 是兩條 的導軌精度問題，求大神指點江山
; P$ O6 E' Y8 S& R6 q第三個問題  我已經選了你所說那種防塵 方法
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謝謝你

機器人gl

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2 N" k5 P  X# ^1 F, }% x我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會累積誤差，相對誤差在5個脈沖以內，

276073358

等待高手的出現

高Andy

機器人gl 發表于 2016-7-30 11:48
我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...

0 v+ v6 m: O" Z, a我的qq1032855001  可以看看資料嗎  能采購 我們考慮 盡量外購的

高Andy

機器人gl 發表于 2016-7-30 11:48
我這個有8米多，測試的各項數據也都不錯，用自己的直角坐標機械手測試40000個脈沖往返一直走，不會 ...

7 ]% m) u8 D  h4 g2 E不錯，但是我這個是兩側導軌，跨度比較大，所以誤差控制的不好

sheyibin

學習了