伺服電機異響

水水5

塵世天涯 發表于 2016-8-2 11:13
個人認為是慣量比過大，樓主前面也解釋過了，手轉很輕松，上電以后，即使不動，也有很大噪音，這個現象就基 ...

您的意思是電機的慣量遠遠大于負載的慣量？

塵世天涯

水水5 發表于 2016-8-2 13:22
您的意思是電機的慣量遠遠大于負載的慣量？

這個視樓主的實際配置，有可能是電機慣量過大，也有可能是負載慣量過大

比如，我碰到過的實際情況，在未加計算的情況下使用了30減速比的減速機，經過計算發現慣量比只有0.06左右。此時是錯誤使用了過大的減速比，造成慣量比太小

再有，使用同步帶直線模組時，沒有配減速機，現象是，位置走不準，并且速度無法加快，。此時由于沒有減速機輔助做慣量匹配，導致慣量比過大，實際值超過30.增加減速機以后問題解決

風聲1923

塵世天涯 發表于 2016-8-2 11:13
個人認為是慣量比過大，樓主前面也解釋過了，手轉很輕松，上電以后，即使不動，也有很大噪音，這個現象就基 ...

感謝大俠的回復。螺旋大俠說的對，上電是不叫的，移動后才叫。跟轉動慣量沒關系，把聯軸器松一松，就跑順溜了，是兩軸不同心造成的。
沒錯，跑高速的時候，在加速和減速階段，停止后都會叫，中間不叫。


關于螺旋大俠說的自激。俺的理解是，兩軸不同心會產生一個扭矩，這個扭矩隨著軸的轉動，周期性變化，當這個扭矩變化的頻率接近伺服系統的固有頻率時，比如在低速旋轉的時候，便發生了“自激”。


俺還想到了一個相似的例子，衣服甩干機，當里面的衣服不平衡時，旋轉產生的周期性離心力，在低速時，接近甩干機的固有頻率，震動很大。轉到高速后，離心力頻率更高，震動反而輕了。甩干完成，速度降下來的時候震動又大了。@螺旋線

塵揚天涯

如果擔心是轉動慣量不夠，將負載和加速度降下來確認下

cmmx

同求原因。我也發生這樣的情況，用膜片聯軸器時電機也會發出異響，通過降低伺服電機剛性異響也會消失。更換成梅花形聯軸器也沒發出異響，這是什么原因？

linxueyu

學到了

死神在天

梅花聯軸器是柔性聯軸器，膜片是剛性聯軸器，用梅花聯軸器同軸度差點也不會有事

5555a

學習受益了

PNjie

學到了

小小技術員

cmmx 發表于 2016-8-11 00:16
同求原因。我也發生這樣的情況，用膜片聯軸器時電機也會發出異響，通過降低伺服電機剛性異響也會消失。更換 ...

膜片聯軸器與梅花聯軸器的結構不一樣,自有振動頻率也不一樣.