無人機結構角度是根據什么設計的

stoneyaoyi

請問有那位大神知道四軸無人機結構角度 是根據什么設計的  一般是90度嗎  角度大小有影響嗎  謝謝

韓寒11

同求科普

沒有這個人

母雞呀。

Cavalier_Ricky

這事兒呢，先琢磨一下全都在一個平面會有什么結果吧。

琢磨角度大小的影響是下一步的事兒了，得開始計算了。。。

機械——菜鳥

有異型四軸，前后不在一個平面的也有，飛控只要算得過來就行

stoneyaoyi

機械——菜鳥 發表于 2016-8-1 23:04
有異型四軸，前后不在一個平面的也有，飛控只要算得過來就行

& @1 ]6 i5 s  |! t; C9 ~; _4 x. K謝謝 那么在一個平面上的四軸  它的角度主要跟飛控有關嗎

機械——菜鳥

飛控其實都應該能算得過來，不過至少要對稱，這樣才比較穩定。還有就是布局要合理，角度只是為了能盡量的鋪開來讓槳盡量的大，槳越大效率相對會越高的。

kewuyong

平均分布，質量平均，好平衡，電機和其他零部件也能用同樣的規格選取。
+ `% i% N0 j+ j在空中，想不出分布不均會有什么特別的好處，除了好玩。
如果有的話，也告知下~~

Alex_rcpilot

分析一下無人機實現pitch、row這兩個基本滾轉動作的原理就不難發現對角線垂直的好處了，因為這樣的轉動慣量最小，與主動作無關的兩個螺旋槳產生的耦合也最少。