輥道功率計算

淡然

4噸的鋼板在4個橡膠輥子上以0.1m/s的速度滾動，帶動單個輥子需要多大的電機。8 L% v- w! Z. I8 o6 L
鋼板落在4個輥子上，2個是驅動輥，2個從動輥。輥子直徑400mm，厚100mm，重量10kg
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這是逍遙愛晴 社友的一個求助帖子，今天花時間給他算了電機功率，供他參考，也一并分享給大家，希望可以拋磚引玉，也希望提出寶貴意見。

一 靜力矩（輥子及鋼板等速平穩運動時的扭矩）

Mj=(Q+G1)μd/2+Qf

Q―一個輥子上的計算負荷   Q＝2000 Kg

G1―輥子重力   G1=20 Kg

μ―輥子軸承中的摩擦系數   μ＝0.01

f ―鋼板在輥子上的滾動摩擦系數   f＝0.001m

d－輥頸直徑 ,取d=0.15 m

Mj=(2000+20) ×0.01×0.075+2000×0.001=3.515Kg*m

二  最大靜力矩

傳動輥子最大靜力矩為輥子相對軋件的打滑力矩

Mjmax=(Q+G1)μd/2+Qμ1R

R―輥子輥身半徑  R=0.2 m

μ1―輥子相對軋件的滑動摩擦系數，冷金屬為0.15；熱金屬0.3，在這里取橡膠和鋼的摩擦系數μ1=0.7.

Mjmax=(2000+20) ×0.01×0.075+2000×0.7×0.2=281.515 Kg*m

三  最大啟動力矩

Mdmax=（GD^2μ1）/（4R）+ Qμ1R

Qμ1R―鋼板的啟動力矩

GD^2μ1/4/R―輥子與傳動件的啟動力矩

GD^2―輥子與傳動件的飛輪力矩

GD^2=20×0.4×0.4=3.2Kg* m2

Mdmax=（3.2×0.5）/（4×0.2）+ 2000×0.7×0.2=282 Kg*m

四 最大力矩

Mmax= Mdmax+ Mj=282+3.515=285.515Kg*m

五  在穩定運轉條件下電機功率，例如普通的運輸輥道，電機允許的過載力矩不應小于最大靜力矩Mjmax。

N=((Q+G) ×μ× d /D+Q×u1) ×V/(102×λ1×λ2×η)   

V:輥子線速度  0.1m/s

λ1:交流電機為0.8；直流電機電源可以控制，取為1

λ2:電機過載系數2

η:傳動效率 0.9

N=((2000+20) ×0.01×0.15/0.4+2000×0.7) ×0.1/(102×1×2×0.9)=0.76 KW

這個只是理論功率，肯定需要加入安全系數，然后靠標準。

如果輥子自身重量輕，忽略轉動慣量，最簡單的算法：P=Qμ1V=20000(N)×0.7×0.1=1.4KW。

tjhongtian

bamboo

http://www.odgf.cn/thread-468073-1-1.html

我走更遠

高手，厲害！

默笑滄海

留個爪，以備后用

面壁深功

我沒算，只憑經驗估計：起碼2.2Kw

albert.tang

樓主功力深厚，這些公式都不記得了，這是基礎的基礎啊。

lose2836

向樓主請教一下，這種設備是不是用力矩電機，現在完全被電機搞懵了。本來自己的選用的伺服電機，結果查資料時，整個都看了一遍，然后就迷茫了，擠時間還要仔細看一下。

薛清雅

ding~~

462249084

樓主，太牛