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本帖最后由 oldpipe 于 2016-9-10 18:28 編輯
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1、直行狀態時,三個輪子的著地點構成一個正三角形,正常裝載條件下且直行時,重心落在三角形中,狀態穩定。
+ k8 |; L; m$ I4 Z1 F' M5 o* s2、前輪系統有兩個需要注意的參數:轉向柱后傾和輪軸偏距,這兩個參數的出現本意是在出現路面干擾、車輪偏離直行路線時時促使車輪自動回正。但同時也帶來的問題即:轉向時前輪著地點離開了車體中軸線,三個著地點不再構成正三角形。車輪左轉時,前輪著地點左移,以兩后輪著地點為底邊三角形中線向左偏移,相對這個新的不等邊三角形,原重心向右偏離,穩定性受到破壞。
) z" q5 f9 T _& `, r3 L8 I2 x3、轉向時,前輪軸沿長線與后輪軸延長線交點為瞬時運動中心,車體繞這一點做圓周運動,有一從這一點出發,經過重心向外的離心力。
0 f" J$ a+ ?; L' e2 D. m4、從前輪著地點到右后輪著地點做一連線。通過重心做一平面垂直于這條連線。在這個平面內,離心力和重力的合力的作用線,如果在地面以上部分沒有超過前后輪連線垂足,車體就是穩定的。超出是將翻車。7 N( }# T. ~2 ]
5、結論是,轉向時——
& O. H1 C5 d7 h& A) c) g5.1 、重心較高時,翻轉力矩大,容易翻車;' B! W; a. p' p8 v9 p/ d" V
5.2 、速度快時,離心力大,容易翻車;) \$ S, D, M! M1 y8 Z# O3 u
5.3 、前輪轉角大時,車輪偏移量大,瞬心圓半徑小,容易翻車;: y& W" g: s: O+ i8 ^5 y& n/ f+ T
5.4 、如果地面向外側傾斜——馬路都是中間高,兩邊低,這種情況常有——容易翻車;
6 _, R5 T' q( ^2 _5.5、 裝載不均,重心原本就向外偏;
% X' c. w( U7 |( M# b' U5.6、 騎車人有點瘋,也不太懂得怎么騎,起身用力,重心向外移,因人的位置接近前輪,重心移動時更容易超出前面說的那條線;
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