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氣缸中間停止精度問題

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1#
發表于 2016-9-19 11:19:01 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
本帖最后由 穆斯克 于 2016-9-19 11:22 編輯

想利用先導式單向閥+排氣節流閥和3位5通電磁閥來實現氣缸的中間位置停止,氣路圖按照下圖所示。



但是不知道這個停止精度有多高?能不能達到±1mm?
氣缸水平放置,缸徑20mm,桿端負載小于5kg。
期待用過的大俠解惑。


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2#
發表于 2016-9-19 11:37:22 | 只看該作者
用閥的響應時間和流量算一下吧,或者用缸速。
1mm有難度,一般氣缸中間位停止要設計阻擋吧。

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3#
發表于 2016-9-19 11:38:46 | 只看該作者
一般很少這么使用。因為停止位置受干擾太多。
1:氣缸活塞摩擦力,潤滑程度。
2:氣壓變化。
3:啟停速度,運行速度
4:系統慣量。
5:PLC 運行速度。
6:傳感器反應速度。
7:電磁閥響應速度。
8:環境溫度。氣缸運行頻率。產生的氣缸溫升,也會影響位置精度。
9:氣管到氣控單向閥的距離。
10:主氣路的氣壓波動。

這些因素都會對最終位置有影響。當然你可以說 有些事可以用程序,或者傳感器位置來補償。但我會告訴你及其不穩定。如果一年內的使用時間來看。行程是100mm的氣缸。誤差至少在3mm 左右。

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4#
發表于 2016-9-19 11:39:05 | 只看該作者
一般很少這么使用。因為停止位置受干擾太多。
1:氣缸活塞摩擦力,潤滑程度。
2:氣壓變化。
3:啟停速度,運行速度
4:系統慣量。
5:PLC 運行速度。
6:傳感器反應速度。
7:電磁閥響應速度。
8:環境溫度。氣缸運行頻率。產生的氣缸溫升,也會影響位置精度。
9:氣管到氣控單向閥的距離。
10:主氣路的氣壓波動。

這些因素都會對最終位置有影響。當然你可以說 有些事可以用程序,或者傳感器位置來補償。但我會告訴你及其不穩定。如果一年內的使用時間來看。行程是100mm的氣缸。誤差至少在3mm 左右。
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5#
發表于 2016-9-19 11:40:48 | 只看該作者
氣缸不行吧,氣體壓縮特性明顯
個人拙見,共同探討。

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6#
發表于 2016-9-19 11:43:11 | 只看該作者
氣體可壓縮,這一點就不好解決,還是樓上正解,要精度加機械定位,或者換步進/伺服驅動。
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7#
 樓主| 發表于 2016-9-19 12:07:42 | 只看該作者
tjhongtian 發表于 2016-9-19 11:38
一般很少這么使用。因為停止位置受干擾太多。
1:氣缸活塞摩擦力,潤滑程度。
2:氣壓變化。

感謝大俠指導,原因寫的很詳細,受教了。


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8#
 樓主| 發表于 2016-9-19 12:09:28 | 只看該作者
左手的幸福 發表于 2016-9-19 11:43
氣體可壓縮,這一點就不好解決,還是樓上正解,要精度加機械定位,或者換步進/伺服驅動。

1mm精度上伺服沒必要,成本也高,我還是改成兩個氣缸好了。
感謝大俠回復。
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9#
發表于 2016-9-19 12:15:35 | 只看該作者
不能達到樓主想要的精度 。這種方式停止,可以說是沒有精度的。電磁閥,氣管的長短,氣壓,速度,氣缸的密封性,氣路系統的密封都會對停止位置 有影響
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10#
發表于 2016-9-19 12:50:42 | 只看該作者
就這結構很難。
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