關于有兩個大小不一樣的孔的金屬片自動送料的問題求助

hyr003

       各位大俠，有一塊上面有兩個大小不一樣的孔的金屬片，需要按孔的大小安裝在有兩個金屬針的基座上，見圖片。現在是靠人工插好在上面，特費時間。請問大家有無好方案介紹下。謝謝！
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: ^* D' U/ }9 ^# F3 {. b

Cavalier_Ricky

什么材質？怕不怕摩擦？有沒有毛邊？

9 O3 A6 O; O1 n: c如果原片很平整，
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3 \  E6 `# N& U2 F3 h/ g1.1和1.6的話，孔徑相差已經很大了。機加工不是有通止規嗎？

( q& ]7 |+ ~& e把那個思路偷過來，通止規換成牛眼輪再接上接近開關。圓片轉起來，頂多嘎達兩下，就有了啊。
5 x5 i1 ~) G2 S4 o- o) `4 ]

摔摔

下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列，這個應該是可以做到的，記a位置。
+ X$ p, Y) V4 e" n- Q1 R: h+ q上面的這個片片也是用震動盤一片一片送到一個固定位置，記b位置
做一個XY機械手臂，端部垂直裝一個伺服電機帶動的轉盤，轉盤上帶電磁鐵和細小光束的漫射檢測，
5 T6 E: g/ f3 _7 q- y轉盤移動到b位置上方，轉盤轉動1圈，根據漫射開關的信號檢測，可以知道2個洞洞的位置，
" T  \" n. _1 K5 g7 D* A然后下降吸住，上升，轉動到合適位置，移動到a位置上方，放下，完成
算一個小思路吧

面壁深功

把薄片放到位---把座往下壓--OK

成歌2047

震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機械動作，轉動90度，那小孔必然在垂直的下方，下方處有一直徑為0.9的小軸，氣缸輕推，推進去。
6 C& I( T2 m6 B僅供參考。

冷月梧桐

可以

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成歌2047 發表于 2016-9-20 09:58
震盤震動，有一根直徑1.5的軸，就會套住許多金屬片；之后這機械動作，轉動90度，那小孔必然在垂直的下方， ...

可以一試
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肥羊瘦楊

摔摔 發表于 2016-9-19 23:59
; f$ q! X6 _& Z0 L" s' w3 }下面的帶針的零件使用振動盤，有序排列，這個應該是可以做到的，記a位置。
" u" \- j; Q! ~. S! w9 J上面的這個片片也是用震動盤一 ...

一臺式機，安個數字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

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肥羊瘦楊 發表于 2016-9-21 22:34
3 {( R& t" J& l% L1 O. J* D: `一臺式機，安個數字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

8 V6 a  A- ?, n5 h/ Q復雜化了
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摔摔

肥羊瘦楊 發表于 2016-9-21 22:34
一臺式機，安個數字量輸出板，然后弄倆攝像頭，做一個視覺軟件，連PLC都省了，速度還快

你有這方面的應用經歷嗎，挺有前途的