徹底學(xué)透機(jī)器人傳感器，超越五感六覺，未來(lái)或?qū)⑵咔榱��?/span>

小河HH

隨著機(jī)器人熱不斷升溫，人們也加大了對(duì)智能機(jī)器人的研究與追求。而智能機(jī)器人之所以稱為智能，在于其能對(duì)自身內(nèi)部以及外部環(huán)境進(jìn)行感受并做出反應(yīng)。其中對(duì)內(nèi)部和外部環(huán)境信息的感受則是通過各種形形色色的內(nèi)部傳感器和外部傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)，因此智能傳感器的智能化程度在于傳感器的應(yīng)用程度，今天我們一起看一下機(jī)器人中都有哪些形形色色的傳感器。

首先，用表格的形式來(lái)對(duì)機(jī)器人中的各種傳感器進(jìn)行分類

一、內(nèi)部傳感器

內(nèi)部傳感器的作用是對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)和力學(xué)的相關(guān)參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，使得機(jī)器人在設(shè)計(jì)好的位置、速度以及軌跡進(jìn)行工作。內(nèi)部傳感器主要包括位置傳感器、速度和加速度傳感器、角度傳感器等。

位置傳感器

加速度傳感器

速度傳感器

角度傳感器

二、外部傳感器

廣義來(lái)講，機(jī)器人的外部傳感器就相當(dāng)于人類的五官，用來(lái)檢測(cè)機(jī)器人所處的外部環(huán)境。比如感受外界物體的類型，距離物體有多遠(yuǎn)，是否能將物體抓取等，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與外界環(huán)境的交互作用。外部傳感器主要包括物體識(shí)別傳感器、觸覺傳感器、視覺傳感器、力覺傳感器以及距離傳感器等。

1.觸覺傳感器

觸覺傳感器用于機(jī)器人中模仿觸覺功能的傳感器。觸覺是人與外界環(huán)境直接接觸時(shí)的重要感覺功能，研制滿足要求的觸覺傳感器是機(jī)器人發(fā)展中的技術(shù)關(guān)鍵之一。隨著微電子技術(shù)的發(fā)展和各種有機(jī)材料的出現(xiàn)，已經(jīng)提出了多種多樣的觸覺傳感器的研制方案，但目前大都屬于實(shí)驗(yàn)室階段，達(dá)到產(chǎn)品化的不多。觸覺傳感器按功能大致可分為接觸覺、壓覺傳感器、滑覺傳感器等。

可穿戴柔性仿生觸覺傳感器

2.視覺傳感器

視覺傳感器在20世紀(jì)50年代后期出現(xiàn)，發(fā)展十分迅速，是智能機(jī)器人中最重要的傳感器之一。視覺一般包括三個(gè)過程：圖像獲取、圖像處理和圖像理解。

3.力覺傳感器

力覺是指對(duì)機(jī)器人的指、肢和關(guān)節(jié)等運(yùn)動(dòng)中所受力的感知，主要包括腕力覺、關(guān)節(jié)力覺和支座力覺等，根據(jù)被測(cè)對(duì)象的負(fù)載，可以把力傳感器分為測(cè)力傳感器（單軸力傳感器）、力矩表（單軸力矩傳感器）、手指?jìng)鞲衅鳎�檢測(cè)機(jī)器人手指作用力的超小型單軸力傳感器）和六軸力覺傳感器。

4.距離傳感器

距離傳感器可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物，也可用于機(jī)器人空間內(nèi)的物體進(jìn)行定位及確定其一般形狀特征。目前最常用的測(cè)距法有兩種：超聲波測(cè)距法和激光測(cè)距法。

相信伴隨著傳感器的發(fā)展，智能機(jī)器人在未來(lái)或?qū)⒄嬲龘碛衅咔榱�欲，讓我們拭目以待�?/font>

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七情六欲應(yīng)該在1989年就有了。那時(shí)國(guó)際象棋冠軍古德柯夫在連勝機(jī)器人3局后，被“老羞成怒”的機(jī)器人釋放高強(qiáng)度電流殺死。

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傳感器，有前途。

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這幾年機(jī)器人的發(fā)展真的很迅速，未來(lái)的發(fā)展方向，會(huì)滲透到人類的每一個(gè)生活環(huán)節(jié)中，包括制造業(yè)的廣泛應(yīng)用。

淡然

“未來(lái)或?qū)⑵咔榱��?”也需要依靠傳感器。

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長(zhǎng)見識(shí)啦！

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機(jī)器人時(shí)代一步一步的實(shí)現(xiàn)

我走更遠(yuǎn)

我走更遠(yuǎn) 發(fā)表于 2016-10-5 10:41
這幾年機(jī)器人的發(fā)展真的很迅速，未來(lái)的發(fā)展方向，會(huì)滲透到人類的每一個(gè)生活環(huán)節(jié)中，包括制造業(yè)的廣泛應(yīng)用。

! w, f; n2 c& R! \幾十年之后的制造業(yè)，車間里可能到處都是機(jī)器人。

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學(xué)習(xí)啦