機(jī)器人滑臺(tái)如何提高移動(dòng)速度（附圖）

飄雪落心

機(jī)器人滑臺(tái)利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)
參數(shù)：伺服電機(jī)2000r/min，減速器1:50，齒輪分度圓120mm（模數(shù)3，齒數(shù)40）
計(jì)算：輸出轉(zhuǎn)速為2000/50=40r/min，齒輪線速度V≈12.8m/min
最后得出機(jī)器人滑臺(tái)速度為V≈12.8m/min
那么問(wèn)題來(lái)了——
好多機(jī)器人滑臺(tái)廠家也是利用這些參數(shù)（甚至更大的傳動(dòng)比，齒輪齒條不清楚），機(jī)器人卻能滑行60m/min,是怎么實(shí)現(xiàn)的啊？
不可能制造齒輪直徑1000mm的，是通過(guò)什么方式實(shí)現(xiàn)的呢？

hoverin

會(huì)不會(huì)伺服電機(jī)直接連的齒輪啊

飄雪落心

hoverin 發(fā)表于 2016-10-12 15:02
會(huì)不會(huì)伺服電機(jī)直接連的齒輪啊

我感覺(jué)也是！開(kāi)始設(shè)計(jì)的時(shí)候，就是直連的！
伺服電機(jī)在低轉(zhuǎn)速的時(shí)候是額定扭矩嗎？

shenwuqang

飼服電機(jī)高轉(zhuǎn)速的能達(dá)6000到8000轉(zhuǎn)。就解決了。

ahway

我看到的是這樣：

末端配我們的緩沖器。

飄雪落心

shenwuqang 發(fā)表于 2016-10-12 15:10
飼服電機(jī)高轉(zhuǎn)速的能達(dá)6000到8000轉(zhuǎn)。就解決了。

安川的一般是1500r/min,其他電機(jī)最高才3000r/min

桃源閑客

AB伺服電機(jī)轉(zhuǎn)速能到7000rpm

Venerealulcer

shenwuqang 發(fā)表于 2016-10-12 15:10
飼服電機(jī)高轉(zhuǎn)速的能達(dá)6000到8000轉(zhuǎn)。就解決了。

你這個(gè)速度扭矩都沒(méi)了

Venerealulcer

伺服電機(jī)+減速機(jī)+齒輪+齒條
伺服電機(jī)+時(shí)規(guī)齒輪+皮帶輪（1秒帶動(dòng)85kg機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)3.6米）

kuangaoteiji

高傳動(dòng)比質(zhì)量要求要高，啟動(dòng)停止曲線控制難調(diào)試
雙電機(jī)體積大，疊加誤差大，啟動(dòng)停止曲線相對(duì)好控制