機(jī)械手伸縮運(yùn)動(dòng)伺服系統(tǒng)原理

淡然

借@小河HH 大俠的圖片一用，剛開始沒(méi)有看懂這個(gè)動(dòng)畫原理，后來(lái)找了一些資料，終于明白機(jī)械手的控制原理，分享給大家。
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未來(lái)第一站

大俠咱倆重復(fù)了！
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火車司機(jī)1667

學(xué)習(xí)了 感謝分享

西部狼仔

好東西  得積累，受教老！

水秀天藍(lán)

典型的隨動(dòng)控制系統(tǒng)。

趙金君

隨動(dòng)閉環(huán)控制系統(tǒng)。學(xué)習(xí)了。

趙金君

機(jī)械臂下面的齒條，不能進(jìn)入油缸小腔。
1 R  K* |/ d! O, s6 u液壓油如何密封。
6 p4 I6 l& y6 ~" n2 J8 J, i# ?這是示意圖，無(wú)所謂。
) i6 v" W2 g# O% q8 A6 x, y3 V( i但是真實(shí)機(jī)械不能這樣設(shè)計(jì)。

我走更遠(yuǎn)

厲害！學(xué)習(xí)了。
這個(gè)電位器動(dòng)觸頭由步進(jìn)電機(jī)控制，是不是靜觸頭由齒輪齒條控制轉(zhuǎn)動(dòng)？
6 T" z6 X7 j+ U直接由步進(jìn)電機(jī)控制電位器的動(dòng)作不行嗎？

universal

樓主，你這個(gè)圖完全錯(cuò)了，這是直動(dòng)比例閥，根本不是伺服閥，我們搞自控的誰(shuí)要是放著好好的直線傳感器不用而用齒輪齒條反饋準(zhǔn)被人罵SB