機械手伸縮運動伺服系統原理

淡然

借@小河HH 大俠的圖片一用，剛開始沒有看懂這個動畫原理，后來找了一些資料，終于明白機械手的控制原理，分享給大家。


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未來第一站

大俠咱倆重復了！

火車司機1667

學習了 感謝分享

西部狼仔

好東西  得積累，受教老！

水秀天藍

典型的隨動控制系統。

趙金君

隨動閉環控制系統。學習了。

趙金君

機械臂下面的齒條，不能進入油缸小腔。
液壓油如何密封。
這是示意圖，無所謂。
但是真實機械不能這樣設計。

我走更遠

厲害！學習了。
這個電位器動觸頭由步進電機控制，是不是靜觸頭由齒輪齒條控制轉動？
+ F' B/ h3 ?, `. r; R  V; p3 B直接由步進電機控制電位器的動作不行嗎？

universal

樓主，你這個圖完全錯了，這是直動比例閥，根本不是伺服閥，我們搞自控的誰要是放著好好的直線傳感器不用而用齒輪齒條反饋準被人罵SB