關(guān)于夾具的定位求助

★尒咴俠★

最近在看夾具中的定位方式，看到六點(diǎn)定位原理這塊，關(guān)于定位元件所限制的自由度中的旋轉(zhuǎn)自由度不是很了解。

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oldpipe

上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點(diǎn)接觸。下圖是兩線接觸。這是一個(gè)非常實(shí)際的例子，不要在幾何理論層面糾結(jié)。

★尒咴俠★

oldpipe 發(fā)表于 2016-10-18 23:08
上圖的V型架應(yīng)理解為沒有厚度，V型架與工件只有兩點(diǎn)接觸。下圖是兩線接觸。這是一個(gè)非常實(shí)際的例子，不要在 ...

嗯啊，多謝指導(dǎo)，主要是這個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很理解啊，望大蝦賜教

oldpipe

★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25
( m* [! j& M# W1 g) X  j嗯啊，多謝指導(dǎo)，主要是這個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很 ...

$ p' ?* A  A  ^* h5 O( R& K呵呵，給繞進(jìn)去了。
這個(gè)旋轉(zhuǎn)說的是：因?yàn)闆]有被限制約束，在受到干擾時(shí)有可能在這個(gè)方向上發(fā)生不希望發(fā)生的動(dòng)作。具體來說：
4 [' C. I2 {5 l  {( U0 h) L( X* q圖一上，因?yàn)閂型架的存在，
1、Z向受到約束，碰一下工件，不會(huì)向下移動(dòng)，向上有兩種可能性，一是有夾具壓緊，二是重力作用，有動(dòng)作也會(huì)回來。
6 m' K- Y( |( |# g. w; g: P7 t& v2、Y向左右都有約束，受干擾不會(huì)移動(dòng)。
2 L) ~* _/ x3 q! b" g3、X向沒有約束，推拉都會(huì)移動(dòng)，而且不能復(fù)位。
' M- \0 M; @2 U8 A  r* h/ P" p$ [拿住工件做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作：
4、繞X軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
/ E# P( u  m8 F5、繞Y軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
8 {0 C" U9 h8 Q7 Q7 f# U( P/ c6，繞Z軸旋轉(zhuǎn)，可能發(fā)生
按這個(gè)路數(shù)看圖二，六個(gè)動(dòng)作都沒有可能發(fā)生。
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面壁深功

這種相對簡單好理解，一旦復(fù)雜交錯(cuò)起來就有點(diǎn)凹了，記住單元分解再合并同類項(xiàng)就好了

成歌2047

★尒咴俠★ 發(fā)表于 2016-10-18 23:25
嗯啊，多謝指導(dǎo)，主要是這個(gè)旋轉(zhuǎn)自由度不是很理解，不知道是怎么旋轉(zhuǎn)的，書上說是繞x y z軸旋轉(zhuǎn)，不是很 ...

5 a  M1 v* t9 d& O旋轉(zhuǎn)自由度，就是工件繞x、y、z軸的旋轉(zhuǎn)；如圖二，V型塊與工件線接觸，工件這個(gè)時(shí)候是可以x軸旋轉(zhuǎn)，工件也可以沿x軸移動(dòng)；而這個(gè)時(shí)候，工件是不可以繞y、z軸旋轉(zhuǎn)和移動(dòng)。
仔細(xì)看看書本，有詳細(xì)的說明。
/ f6 S0 T$ f: O! q3 {

淡然

最簡單的辦法，拿實(shí)際的東西比劃，搗鼓一下，看有多少自由度？有感性認(rèn)識(shí)就容易理解了。
% ^3 N9 j) ?1 S. t

小丁先生

其實(shí)真正接觸到這些之后，一看就明白了

蘭麒CZ

找個(gè)實(shí)物比劃下，實(shí)際應(yīng)用沒這么復(fù)雜

★尒咴俠★

oldpipe 發(fā)表于 2016-10-19 08:02
* f' }% b) x6 \1 o1 ?  I' L呵呵，給繞進(jìn)去了。
這個(gè)旋轉(zhuǎn)說的是：因?yàn)闆]有被限制約束，在受到干擾時(shí)有可能在這個(gè)方向上發(fā)生不希望發(fā) ...

恩，解釋的非常詳細(xì)了，但圖1中工件可以繞y z旋轉(zhuǎn)嗎？感覺不能啊，是不是把短V型塊看成兩個(gè)點(diǎn)啊？多謝啦~~
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