請(qǐng)問(wèn)如圖的五金件有什么好的方法定位裝配？

沖鋒吧老司機(jī)

最近在做一個(gè)自動(dòng)打螺絲機(jī)，在一個(gè)很小的五金件上打螺絲。五金件如下圖，圖中螺孔處打螺絲。
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目前螺絲用自動(dòng)螺絲上料器上料，線性機(jī)械手裝全自動(dòng)電批打螺絲，但是這個(gè)五金件定位還沒(méi)想到方法。
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+ M6 A* Y1 h0 j五金件是振動(dòng)盤(pán)分揀出來(lái)的，一開(kāi)始是想模仿螺絲上料器那種旋轉(zhuǎn)的模式定位，但是因?yàn)槲褰鸺�外形是長(zhǎng)方體，不是很適合，后來(lái)我同事告訴我一種機(jī)構(gòu)應(yīng)該是可以，如下圖
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藍(lán)色部分缺口與振動(dòng)盤(pán)直震連接，五金件通過(guò)直震進(jìn)入綠色缺口被定住，黃色連接氣缸，通過(guò)氣缸推動(dòng)綠色部分，帶動(dòng)在綠色缺口的五金件橫移，完成定位，目前理論上是可以這樣，但還是有個(gè)問(wèn)題一直沒(méi)解決，就是裝配完之后的五金件如何拿出來(lái)？
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目前我能想到的是在完成螺絲裝配后氣缸再推動(dòng)綠色部分繼續(xù)橫移直到綠色缺口部分滑出藍(lán)色，然后用針管吹氣，把五金件吹下來(lái)，請(qǐng)問(wèn)這個(gè)方法可行性有多少？另外由于設(shè)備空間有限，這個(gè)機(jī)構(gòu)可能要通過(guò)聯(lián)接到直震上來(lái)固定，我對(duì)振動(dòng)盤(pán)和直震了解不多，請(qǐng)問(wèn)這樣固定這個(gè)機(jī)構(gòu)是否也會(huì)有很強(qiáng)的震動(dòng)影響裝配？

請(qǐng)高手指教，謝謝！

面壁深功

就是裝配完之后的五金件如何拿出來(lái)？掉下去

淡然

用振動(dòng)的方式掉下來(lái)。

我走更遠(yuǎn)

感覺(jué)這個(gè)送料不大好吧，震動(dòng)盤(pán)震動(dòng)，送料至缺口部分，這個(gè)方向性好像不能保證；還有用氣缸輸送的距離有限，輸送到打螺絲處，如果還是在震動(dòng)的話(huà)，就不大好了。
5 _& W" i5 g7 v& H+ C! ~2 f卸料倒是方便，氣缸推動(dòng)零件，再定位到某個(gè)卸料點(diǎn)，依靠重力就能卸料，或者再加上個(gè)吹氣的，或者小氣缸推一下。

albert.tang

攻絲機(jī)構(gòu)肯定要與振動(dòng)盤(pán)分割開(kāi)，否則加工時(shí)斷絲錐。上下料考慮用機(jī)械爪。

小河HH

比較簡(jiǎn)單的方法就是用震動(dòng)盤(pán)，操作也比較簡(jiǎn)單。

沖鋒吧老司機(jī)

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% ?, k3 y" M6 i7 T! A昨天在網(wǎng)上找到一個(gè)類(lèi)似的機(jī)構(gòu)模型，就拿來(lái)修改一下用了，下面有位朋友提出直震和分揀機(jī)構(gòu)直接連接不好定位，這個(gè)問(wèn)題我還沒(méi)有想到好的解決方法。
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' d. w/ t7 b1 |: u. c% H) X希望有在自動(dòng)打螺絲機(jī)方面有經(jīng)驗(yàn)的朋友提供點(diǎn)思路，謝謝！
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未來(lái)第一站

2 [  q8 d* [0 ]2 F& j1，依我看樓主現(xiàn)在的這個(gè)方案要推翻重做。
! ]1 J* n6 [# |    1）你來(lái)料定位沒(méi)有解決，震動(dòng)盤(pán)恐怕滿(mǎn)足不了你將工件正確放入導(dǎo)槽的要求，
6 D# T! v' a8 C3 j    2）如果你來(lái)料的問(wèn)題解決了，剩下就是個(gè)卡緊定位的事，根本沒(méi)你現(xiàn)在想的這么復(fù)雜。
2，先把前面的事解決，后面才好做接口。

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塵揚(yáng)天涯

最無(wú)腦的思路，上料機(jī)械手夾到打螺絲的地方，兩個(gè)汽缸，一個(gè)氣爪
- j. Y2 ?: K5 d) R+ d* e' t產(chǎn)品再用個(gè)機(jī)構(gòu)壓住，打螺絲
打完后汽缸推出還是下料機(jī)械手視情況而定.
工作位置最好還是和震動(dòng)盤(pán)分離，避免震動(dòng)影響