工業機器人機械部分的設計問題

艾克什

好不容易找到了一個有關工業機器人的探討板塊，我以后想從事工業機器人機械部分的設計工作，哪位有經驗的大俠或者前輩能否給指條路，想進入這行，或者做機械這塊的設計，大體方向怎么走，都應該學習哪些東西，我是本科學歷，學起來有什么限制嗎？聽說這一行研究生階段才能學到真東西……   說的比較啰嗦，簡而言之，就是怎樣入門，到精通工業機器人的機械設計？         先謝謝各位了   
6 e: R) r1 R; i  V5 O1 X8 b, ?等待中………………

bigprawn

1 I2 x7 d* u( ?( A3 C搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構設計你要學習計算驅動關節和結構件的受力，那至少要學習剛體運動學和動力學。反正想精通是很難的，要學習很多東西，學到一定階段就會發現自己啥也不會，什么都要學，這時候你就進入狀態了。當然我說的這些是在你對本科所學課程掌握很好的前提下為了進一步提高所應該學習的方向，如果高數、線代、理力、材力、機械原理、機械設計都忘了的話，還是老老實實先去復習本科的知識吧。

CZHzrl123

見多識廣！

albert.tang

bigprawn 發表于 2016-10-28 13:40
1 D+ x+ c) k4 Q/ k' j  ~: r搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構 ...

一個人很難搞清楚這么多的理論，還是分工合作的形式多，各有專長，會原理的搞原理，做結構的設計結構，OK了。
& O/ [; M% ]: Z% |

面壁深功

這到也是，樓主牽個頭，有想從零開始學的同學，一起經常交流，應該可以提高很快的

jiangdayuan

學習了

艾克什

bigprawn 發表于 2016-10-28 13:40
, U" q8 f& ]1 `2 D搞機器人機構學設計至少要學習矩陣分析，往深了還有旋量理論，微分流形，李群李代數等等，很難很難；搞結構 ...

好的  ，非常感謝！我會一步步去實現的，我想的是盡量去精通機械部分的設計，然后別的部分多了解……另外ANSYS在機器人本體分析時用嗎？還是用別的有限元分析軟件

bigprawn

艾克什 發表于 2016-10-29 13:16
- c( \, K7 k1 ]好的  ，非常感謝！我會一步步去實現的，我想的是盡量去精通機械部分的設計，然后別的部分多了解……另外 ...

: U0 ]4 G  }5 R2 c) T" S( r5 z機器人機械部分的設計包括機構設計和結構設計。例外ansys只是個工具，要是想精通有限元方法，你需要學習相當多的力學和數學的知識，力學比如彈性力學、塑性力學、振動力學、分析力學等等，數學知識比如數值分析、微分方程、偏微分方程數值解法等等。所以無論機構設計還是結構設計想精通都是非常難的，要有很強的毅力和自學能力。
) t: p, C) T, q# H

ralphtyler

建議樓主先從機器人應用做起，慢慢深入，一步一步的來。

艾克什

ralphtyler 發表于 2016-10-29 16:33
' M% T/ x- s3 Y/ C4 J/ r( M3 m0 j* @建議樓主先從機器人應用做起，慢慢深入，一步一步的來。

) a  ?5 Y4 e! o嗯 會一步步來的
+ U* g( E3 Y% k  e% y% ?% o4 C