盤點—工業級無人機飛控實力較量，誰家優勢更勝？

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　　飛控也被叫做無人機的“大腦”，作為無人機產業鏈中重要的一環，飛控的質量直接影響到無人機的穩定性和可靠性。

　　無人機之所以和航模區別開來，很重要的原因在于飛控。飛控也被叫做無人機的“大腦”，作為無人機產業鏈中重要的一環，飛控的質量直接影響到無人機的穩定性和可靠性。

　　對于工業級無人機來說，使用通用飛控未嘗不可。但由于工業級無人機的應用領域各有側重，比如電力巡線可能對續航時間、圖傳距離要求較高，物流無人機對載荷重量、地圖分析能力要求更高，根據不同的需求再加強飛控對應的點，就能同行業應用結合的很好。現階段，市面上有哪些廠商飛控做的比較好呢？

　　大疆創新

　　

　　大疆創新作為消費級無人機的巨頭，十年前就是從飛控做起家的。盡管大疆目前是以整機硬件作為拳頭產品打江山，但其飛控的價值也不容置疑。

　　
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　　大疆A2飛控/圖 來源網絡

　　大疆創新自主研發的飛控系統主要應用于航拍無人機，目前有部分廠家將這些飛控應用于植保無人機。A2飛控上市時間較早，售價大約8千元。

　　A2飛控安裝簡單，使用便捷，支持多達九種的多旋翼機型，也可以由用戶自定義電機混控；擁有高性能的GPS定位和高度鎖定功能，具備一鍵返航、斷槳保護，同時擁有低電壓報警功能，可以有效的與大疆創新其他產品相結合。

　　2016年4月18日上午，大疆發布了最新款的旗艦飛控——全新A3系列多旋翼飛控系統。需要說明的是，A2飛控和A3飛控都不是專門為植保無人機設計的。

　　零度智控（北京）

　　

　　被視為大疆國內主要競爭對手的零度智控，飛控產品曾廣受好評。雙子星飛控作為零度智控（北京）智能科技有限公司經典產品，于2013年9月上市，市場價為一萬元左右。

　　雙子星飛控是少有的集成兩套系統的飛控，安全余度高。雙子星帶有意外開傘保護、斷槳保護、失控保護等功能，進一步提升了安全性。雙子星具備黑匣子功能，能夠實現航跡回放，便于進行故障分析；自定義航點、自主導航、自動生成航線功能，有效減輕操作難度。需要說明的是，2016年5月雙子星飛控停售。

　　
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　　雙子星飛控/圖 來源網絡

　　同樣停售的還有X4-V2，在未停售前，X4-V2很受歡迎，創新的All-in-One設計理念，將控制器、3軸陀螺儀，3軸加速度計、氣壓計和內減震器等集成在一個精煉的模塊中，從而實現平穩姿態、鎖定高度等飛行控制功能。

　　

　　X4-V2飛控系統/圖 來源網絡

　　具備安裝便捷，空間節減，重量縮減的顯著特點。支持多達九種多旋翼類型，語音播報，低電壓提醒，手機姿態控制，便捷的WIFI通訊，支持遠程參數調試，自定義航點（128航點），指點飛行，多種飛行控制模式智能切換，人性化的電機啟動與停止模式，外置LED模塊，內置云臺增穩，失控保護，斷槳保護功能，OSD支持。

　　拓攻

　　
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　　農業植保專屬飛控T1-AT1-A具備農業植保領域幾個最需要的技術，包括斷點續噴、斷藥返航、藥量檢測、流量控制，自主規劃噴灑路徑和智能噴灑流量控制，并且可以適配市面上幾乎所有的機型，甚至可以使用異型六軸八槳無人機。

　　

　　拓攻T1-A/圖 來源網絡

　　目前市面上的農業植保機主打的斷點續噴和斷藥返航，T1-A能完成得出相當出色。當飛控檢測到二級電量警報、藥量低警報、失去地面控制信號或接受到一鍵返航信號時，T1-A將自主關閉水泵，并閃燈進行提示，延時10秒（延時時間可以自主調節）后，記下當前點為續噴點。補給后一鍵返回續噴點繼續作業。還能對流量進行智能控制，飛行速度越快流量越大，當飛行速度低于設定值，水泵自動關閉。這有利于提高農藥的利用率和植保效率。

　　T1-A同樣支持手持和PC地面站。農戶在實際使用過程中，可以采用地面站對飛行器執行指令或航點操作，真正實現自主飛行。基本上起飛后就不用再管飛機了。在作業時，T1-A還能實時顯示噴灑區域面積，并預估完成作業時間。同時，還可以將數據記錄并保存到本地，可以隨時調取，方便下次噴灑作業。同時，T1-A也具備主流的自主規劃噴灑路線，在輸入噴灑區域后，T1-A根據所設定的噴幅，自主規劃最短噴灑路徑，同時支持速度、高度的鎖定。對于農民來說，十分簡單易用，操作起來十分簡便。在同類型的飛控中，T1-A性價比較高，使用T1-A的植保無人機能給農戶帶來同樣的甚至更高質量的服務，但價格卻低于市面上同規格的無人機，把真正的實惠送到農民手中。

　　成都縱橫

　　

　　成都縱橫自動化技術有限公司掌握了固定翼、直升機、多旋翼、垂直起降固定翼無人機飛行控制與導航核心技術并有成熟的系列產品。公司自主研發的自駕儀已廣泛用于測繪、航拍、農業、林業等領域，為公司進一步研發創新積累了大量的實踐經驗。

　　

　　其中，JOUAV MP-101V是2016年該公司專為垂直起降固定翼無人機，研制的低成本、工業級飛控與導航系統。

　　MP-101V采用飛思卡爾公司的MPC5200B處理器，抗干擾能力強、可靠性高、處理能力強、功耗低、外設接口豐富；集成了高精度IMU模塊、高精度磁傳感器、采用高性能非線性GPS/SINS/AHRS算法，具有400Hz更新頻率，姿態精度高，GPS信號不好時自動平滑切換為AHRS模式。

　　該款飛控多旋翼部分采用L1自適應控制算法，具有極高精度的姿態與航跡控制性能；抗擾動能力強、穩定性好，控制精度及穩定性不因飛機的重心、重量的變化而受影響。固定翼部分，則延續了成都縱橫多年來經過大量生產實踐證明、穩定可靠的固定翼控制算法以及相關功能。

　　同時，該款飛控具有可定制的應急處理能力、支持多種飛行模式、支持二軸及三軸云臺控制、支持云監管功能等，是低成本電動垂直起降固定翼無人機的理想選擇。

　　易瓦特

　　

　　易瓦特科技股份公司，專業從事無人駕駛儀飛行器以及自動駕駛儀的研發、設計、生產等。易瓦特EWT-001飛控系統可以控制十字型、X型及4、6、8等多軸飛行器，飛控系統使用簡單方便，控制精度高，GPS導航自動飛行功能強。

　　
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　　易瓦特飛控/圖 來源易瓦特

　　該飛控已經應用于Mini八旋翼無人機。EWT-001型可以做到不用遙控器，直接使用地面站控制飛行器實現一鍵起飛，自動執行預設航線任務或者指點飛行，并自動降落。EWT-001支持自動導航模式，在配套地面站上可以任意設置飛行路線和航點；支持姿態，定點，任務等多種飛行模式，支持定時定距拍照，投放等功能，主要應用于專業的行業應用，如警用消防、電力巡檢、石油天然氣管道勘察、農林植保等等領域。同時還擁有紅外測距，雙目視覺，毫米波雷達，超聲波可搭配避障功能，失控返航、低電壓報警和任意航線返航等功能，在一些極端情況下，也能保證飛行器的安全。

　　一飛智控

　　

　　Finix300/300M由一飛智控（天津）有限公司研制，于2015年上市。Finix300M市場價為7000元，Finix300電動版本10000元，油動版本25000元。

　　
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　　一飛智控Finix300/圖 來源網絡

　　Finix300主要適用于起飛重量100公斤以下的單旋翼無人直升機，Finix300M適用于4、6、8軸多旋翼無人機。Finix飛控擁有定寬噴灑功能，可以實現“推桿即走、松桿即停”，GPS和北斗雙模衛星定位，噴灑更精準；支持自主規劃噴灑路徑和斷點續噴；采用工業級設計，能夠更好的適應農業植保的環境要求。

　　之后，一飛智控還推出了Finix500/500M智能飛行控制系統，Finix500/500M采用分布式設計，支持豐富的周邊選配模塊，能夠為各種類型的無人直升機、多旋翼無人機提供完美的飛行控制系統解決方案。

　　采用工業級的產品設計標準，保證Finix500/500M能夠適應嚴酷的戶外工作環境。即時故障處理功能，能夠在多種極端狀況發生時，執行預定異常處理策略。

　　Finix500/500M 采用高精度多模多頻衛星定位系統， 支持GPS-L1、GPS-L2、北斗B1、北斗B2、北斗B3、GLONASS-L1、L2共七個頻點，采用載波相位差分技術實現定位定向，保證飛行和噴灑精度控制在厘米級。

　　Finix500/500M 支持第二代Finix View 地面站， 能夠在Android 地面站或者Windows 地面站上，通過簡單的操作設定噴灑作業地塊，自動規劃出S 型噴灑路徑，實現全自主噴灑作業。在自主噴灑模式下，無人機能夠自主起降，自主完成噴灑作業全過程。

　　作業過程中，當檢測油量（電量）或者藥量不足時，能夠自主返航，降落在指定地點，完成補給之后，返回作業中斷地點繼續完成噴灑作業。

　　Finix500/500M 支持大數據和云服務，在地球的任何位置通過WEB 方式登錄，即可實時查看或者事后回放無人機噴灑作業過程，遠程監控無人機的各種參數和狀態。

　　上海極翼

　　
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　　極翼JIYI是以研發無人機飛控、云臺等核心組件為主要業務的高科技企業，K3A飛控已于2016年上半年上市，價格在萬元以內。

　　
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　　K3A飛控支持4軸、6軸、8軸多旋翼，最多可擴展至12軸旋翼無人機，完全工業一體化設計，可以實現定高定速飛行、航線規劃，支持斷點續噴，可抗3級風，同時支持姿態、GPS自穩、智能方向等多種模式。K3A擁有失控返航、低電壓保護、一鍵側移等多種功能，同時支持電腦、IOS和安卓等系統。

　　

　　極翼P2飛控/圖 來源網絡

　　

　　P2 pro飛控/圖 來源網絡

　　目前，極翼官網在售的飛控主要是P2和P2 PRO，這兩款飛控都是針對發燒友、消費級無人機玩家的。P2和P2 PRO均各類多旋翼四軸，包括：四旋翼（+型、X型），六旋翼（+型、X型、IY型和YI型共軸雙槳），八旋翼（+型、X型、V型），只要1200mm軸距以內即可；支持490HZ以下PWM電調；最大輸出通道為8通道，飛行姿態穩定，適合小白用戶。

　　極飛科技

　　

　　極飛科技公司是以農業航空服務為主業的科技公司，2012年即進入農業植保領域。SUPERX2農業飛控是在極飛科技多年的技術積累和實踐的基礎上，研發出的一款專門用于植保無人機的飛控系統。SUPERX2于2016年初正式對外公布，售價近2萬元。

　　

　　SUPERX2支持自主飛行控制，可根據預先設置的航線與參數，實現自主起飛、自動飛行與降落。SUPERX2 能夠針對不同作物與環境，匹配飛行速度和噴灑流量，實現精準噴灑；支持斷點續噴。SUPERX2 可與極飛科技研發的A1手持地面站相結合，自動完成航線規劃，便捷實用。

　　沈陽無距

　　
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　　沈陽無距在THEONE-A的基礎上開發了油、電兩用的農用無人直升機飛控系統THEONE-AH。可以被安裝在任意直升機平臺上，兩槳、三槳、四槳，有副翼、無副翼；電動、油動，THEONE-AH都能夠自如使用。模塊化設計，更易于安裝。

　　
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　　搭載了THEONE-AH的無人機可實現推桿即走，拉桿返航。使直升機平穩自動起飛降落，THEONE-AH飛控系統會自動保持直升機的平穩。可智能檢測電量、藥量，在電量、藥量不足出現LED報警，遙控器和數據鏈路失效報警時，自動返回起飛點，保護無人機安全。

　　THEONE-AH具備智能山地斜坡作業功能，讓無人機實現自動山地爬坡噴灑作業，并且能夠做到在爬坡高度范圍外躲避障礙物。可智能檢測高地，實現地形跟蹤作業，讓無人機能夠在復雜地形下正常作業。

　　THEONE-AH可根據需求，通過參數設置對拐點農藥噴灑量進行控制，換壟時，可實現農藥停噴作業，避免農藥浪費。當無人機自動返航補給電量或藥量后，THEONE-AH可自動記憶斷點，精準歸位，讓農藥噴灑無漏點。采用雙GPS實時在線雙冗余評估功能，具有雙套關鍵傳感器，飛行過程中實時融合兩套傳感器數據，精準判斷機體飛行姿態，在一套傳感器失靈時仍可用另外一套傳感器完成農業作業任務，雙GPS模塊可實時精準定位無人機航向，提高了導航精度與質量。無人機在自動飛行的模式中，如果遇到障礙物，操作人員可以調節搖桿避障，避免摔機。

　　普洛特

　　

　　北京普洛特無人飛行器科技有限公司，專業從事無人駕駛儀飛行器以及自動駕駛儀研究設計、開發生產。UP-X型無人機飛控系統可以控制十字型、X型及4、6、8等多軸飛行器，使用簡單方便，控制精度高，GPS導航自動飛行功能強。

　　
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　　普洛特UP-X飛控/圖 來源網絡

　　該飛控已經應用于普洛特最新型植保機--UP100。UP-X型可以做到不用遙控器，直接使用地面站控制自動起飛、執行預設航線任務或者指點飛行，并自動降落。UP-X支持自動導航方式，在地面站上可以隨意設置飛行路線和航點，支持飛行中實時修改飛行航點和更改飛行目標點。UP-X重量僅100克，尺寸小巧。UP-X擁有自動等高航線飛行、藥量檢測、無藥自動返航、斷點接續、一鍵完成飛行作業任務等功能。UP-X配套的地面站可以自動根據設定的航帶寬度和航線長度生成航拍耕地航線。

　　俏動智能

　　

　　上海俏動智能作為新興的無人機創業公司，今年頗受關注。其研發的Matrix飛控采用多重措施抗擊電磁干擾，衛星導航單元的雙重屏蔽罩和飛行管理單元的鋁合金外殼，都最大限度隔絕了外界電磁環境的影響。此外，Matrix的內外雙磁羅盤設計保證了航向的準確。

　　

　　俏動智能Matrix飛控/圖 來源網絡

　　Matrix的飛行管理單元集成了慣性測量單元，并采用內部減震設計，安裝方便。通過精密計算，專業仿真，再到多次實驗調整，不惜成本采用最好的進口減震材料，以及對加工工藝有苛刻要求的復雜結構設計，成就了優異的減震效果。

　　衛星導航單元采用了直徑65mm的大面積設計，接受衛星信號的效果更好，幫助飛行器進一步優化定位精度，使作業更加準確、安全。

　　還有低電量預警和保護，當電量不足時,系統會發出警示。當電量持續走低,達到預設水平,飛行器會自動返回起飛點。

　　給無人機設定了電子圍欄限定飛行區域，設置飛行的距離和高度限制,飛行器就會在該安全范圍內飛行。在GPS信號良好時,當飛行接近虛擬圍欄時會自動停止。

　　當信號干擾使你和飛行器失去聯系時,系統將觸發失控保護功能,在GNSS信號良好的情況下,將自動返 航安全著陸。在飛行過程中有一個電機停轉或一副槳葉意外破損,飛行器可以仍然保持飛行姿態,允許通過遙控器正常控制直至安全返航。

　　北京博鷹

　　
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　　北京博鷹自主研發的PALANDIN-NY飛控系統，是農業專用的的飛控，具有完全規劃自主作業，航線規劃一次可長期使用，可一鍵自主起降，安全性好等特性。

　　
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　　PALANDIN-NY飛控系統配置高精度微波雷達，測量與農作物表面相對高度，確保均勻噴灑，航跡由衛星導航信號引導，克服飛手手工操作難以直線飛行困難，最大程度避免漏噴、重噴現象。配置GPS，北斗，Glonass三頻衛星導航設備和信號融合算法，提高航跡精度和丟星安全性，可在飛手視距外安全巡航作業，提高作業范圍和效率。配置高效電池管理模塊，實時監控電池電量，電量低時地面站語音報警，記錄下當前航電并自主返航，具備斷點續航功能。

　　卓翼智能

　　

　　ZY-HELI-FCS無人直升機飛控是基于Xilinx Zynq-7000處理器設計的全功能的工業級無人直升機飛控與導航控制計算機，具有手動、輔助、自主三種飛行模式，可實現一鍵起飛、降落、返航、任務規劃等功能。

　　
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　　小型無人直升機飛控與導航計算機在基于CIFER模型參數辨識的基礎上，采用先進的動態逆反饋線性化控制原理，得到強魯棒性控制器。ZY-HELI-FCS無人直升機飛控適用于起飛重量在10Kg~300Kg的各種小型無人直升機平臺。

　　ZY-MC-GCS飛行控制系統是為工業級多旋翼無人機設計的高集成度、高可靠性的全新一代專業級導航飛行控制系統。ZY-MC-GCS集成了工業級的精度的MEMS慣性傳感器、北斗、GPS雙模高精度差分模塊、高精度航空天線。并且以高標準制造工藝，實現穩定可靠的飛行性能和厘米級自動駕駛及導航定位功能。同時有豐富的接口資源為用戶提供了豐富的可擴展性。

　　飛控作為高技術門檻的產品，目前還沒有被壟斷，機會相對多，有意的創業者可以試試。

林霸赫

謝謝發布 盤點—工業級無人機飛控實力較量 的話題,很關注的, 再次感謝!

zg518

無人機越來越普及了，曾經的遙遙無期

guo4801591

好專業啊，現場剛剛入門，好像有的學了

飛翔的夢想

飛控寫的還是比較全面的··
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多軸飛控的價格越來越低··
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降到1000元一套指日可待··
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7 ]0 N3 z5 s; |, @/ \4 R* _目前價格在2000---上萬··

- m4 q: T+ f% ]* R8 c' N我目前就自己在生產植保無人機
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: D2 [+ u! E! x9 y1 X* p8 Q: K+ n電機的價格有些虛高 一個電機的價格三百多··
1 U3 T% k0 R  M( R- x% u+ o其他配件已經很廉價了

xiaoyu028

某一天。。。無人機是不是也會爛大街。。。？

marey

無人機會越來越多的