戶外裝置要旋轉(zhuǎn)，求高招

面壁深功

如圖，有一塊板（代表物體）重量2.5t，長2米，寬1米 。要在圖示紅點位置設(shè)計電動機(jī)構(gòu)，使物體繞圖中箭頭方向的軸線轉(zhuǎn)動。具體完成如下動作：
1，從#1號位轉(zhuǎn)到#2號停一段時間。
2，又從#2號位轉(zhuǎn)到#3號停一段時間。
3，然后，依次反向回來。
另外一點：過程中轉(zhuǎn)動和停留的具體時間不作要求。
這個機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計？求高見。

面壁深功

題目動作改一下：
1，從#1號位轉(zhuǎn)到#3號停一段時間。
2，又從#3號位移到#2號停一段時間。
3，然后返回，依次從#2位移動到#3位，再轉(zhuǎn)動到#1位結(jié)束。
另外一點：過程中轉(zhuǎn)動、移動和停留的具體時間不作要求。
這個機(jī)構(gòu)怎么設(shè)計？求高見。

淡然

好像難點在于電動機(jī)構(gòu)的位置，否則可以用電機(jī)減速機(jī)，用轉(zhuǎn)盤，軸承帶動。設(shè)計應(yīng)該不難。

默笑滄海

直接電機(jī)減速機(jī)帶一根軸而已，關(guān)鍵是電機(jī)的控制順序只要配置合理就行，不需要太復(fù)雜的機(jī)構(gòu)

超人1234

要求精度高嗎

zlingy01

機(jī)構(gòu)應(yīng)該不復(fù)雜。精度要求也不高。關(guān)鍵要進(jìn)行強(qiáng)度校核。
1-根據(jù)圖示及介紹的內(nèi)容，旋轉(zhuǎn)軸至少需要承受17500Nm的大扭矩；機(jī)構(gòu)各部位的強(qiáng)度需要校核。
2-機(jī)構(gòu)需要自鎖，防止在2、3位置停留時掉落。一般使用渦輪蝸桿傳動即可，或渦輪蝸桿減速機(jī)。根據(jù)安全需求，再考慮是否增加其他防止掉落的機(jī)構(gòu)。
3-負(fù)載大且重心偏離旋轉(zhuǎn)中心，整個機(jī)構(gòu)對旋轉(zhuǎn)中心有很大的轉(zhuǎn)動慣量，設(shè)計時需要考慮。涉及到啟動扭矩，旋轉(zhuǎn)速度，特別是旋轉(zhuǎn)軸的疲勞問題，2、3位置上，旋轉(zhuǎn)軸承受方向相反的扭矩，類似交變負(fù)載，就像我們平時反復(fù)折一根鐵絲，時間長了，鐵絲就折斷了。

超人1234

超人1234 發(fā)表于 2016-12-3 14:47
要求精度高嗎

氣缸推，

所羅門_x

像這樣裝置可以嗎？灰色的事工件，綠色為大圓輪，黑色半圓為圓輪運(yùn)動軌道，小黑點為齒圈，2邊各裝驅(qū)動電機(jī)底下固定座什么的都沒畫，這么重的塊這樣機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)應(yīng)該沒問題吧

升小汐

這東西有點重啊。用伺服電機(jī)加減速機(jī)

東北制造

三個方位配重，大概就個意思~！