請(qǐng)教轉(zhuǎn)動(dòng)慣量問(wèn)題

zcr003

第一個(gè)問(wèn)題：在j=mr2/2的這個(gè)公式求得是哪個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？
7 }& ^" J( C$ b) @* ^2 A+ H! ^
) H7 V( w; b" S3 |
3 H, ?% y6 X  F8 Z第二個(gè)問(wèn)題是我在計(jì)算一個(gè)主軸扭矩電機(jī)選型，軸半徑0.2m，質(zhì)量300kg如果按照上式計(jì)算就是12kg㎡但是我在計(jì)算扭矩的時(shí)候產(chǎn)生了疑問(wèn)？
9 n7 C8 A! c/ e3 N* \

M=Jα

這里的J選擇的是哪個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，我用SolidWorks建模得到的是如下結(jié)果：這個(gè)跟我的12kg㎡差的太多了？請(qǐng)問(wèn)高手J應(yīng)該怎么求？SolidWorks應(yīng)該如何選擇轉(zhuǎn)動(dòng)慣量？
$ P" B2 G) y4 U9 g  F) m- M慣性主軸和慣性主力矩: ( 千克 * 平方米 )
/ H9 E* Q+ \# H3 ~由重心決定。
         Ix = ( 1.000,  0.000,  0.000)           Px = 5.885
         Iy = ( 0.000,  0.000, -1.000)           Py = 242.228
: I" W& U( ?+ o- C) f- S8 A6 h: U         Iz = ( 0.000,  1.000,  0.000)           Pz = 242.228

慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
由重心決定，并且對(duì)齊輸出的坐標(biāo)系。
        Lxx = 5.885        Lxy = 0.000        Lxz = 0.000
        Lyx = 0.000        Lyy = 242.228        Lyz = 0.000
3 W- [& h  c! d  n6 Z" {% m        Lzx = 0.000        Lzy = 0.000        Lzz = 242.228
1 J7 |' r' D( ^* J
慣性張量: ( 千克 * 平方米 )
由輸出座標(biāo)系決定。
        Ixx = 5.885        Ixy = 0.000        Ixz = 0.000
: W& v  {7 s; Q- j        Iyx = 0.000        Iyy = 242.228        Iyz = 0.000
        Izx = 0.000        Izy = 0.000        Izz = 242.228
# l4 E* Y; e  [( K, m

陳小困

樓主，你是怎么算出12的？認(rèn)真點(diǎn)

一展刀鋒

, T, x3 v$ X  p, Y" M9 G0 J
/ a. t6 |% y0 b. r9 HQ1：J=1/2*m*r，這是一個(gè)實(shí)心圓柱體繞軸心轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Q2:M=J*a，這里的J還是以主軸為軸心的那個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量

那個(gè)5.885可能是答案。。。
( g: c5 X$ f- B" ?! x  v3 \
8 \2 B" r; v9 t$ ~+ k- U
' n! I( p, q* o
- D% Q/ N( F  I5 b! V  w

Alex_rcpilot

J=mr2/2是繞著轉(zhuǎn)軸自身幾何軸線轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量。同樣一根軸換成過(guò)質(zhì)心的另外兩根正交軸，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就是J=mr2/4 + ml2/12。r是截面半徑，l是軸長(zhǎng)度。

Alex_rcpilot

你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，誤差就出來(lái)了。
9 J5 f4 V! a3 p0 q% ^+ ~
正如3樓說(shuō)的。同樣的形狀，你建模時(shí)原點(diǎn)在哪里就相對(duì)于哪個(gè)點(diǎn)去計(jì)算三個(gè)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。想算幾何軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量就必須讓幾何軸線穿過(guò)坐標(biāo)系原點(diǎn)。

陳小困

Alex_rcpilot 發(fā)表于 2016-12-5 09:54
你算的12是忘了除以2吧。Solidworks算的5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，誤差就出來(lái)了。
4 Z3 j! I: R7 C$ w6 |3 d% u
# m4 }' ], T. g+ X, `4 i' L/ V正 ...

5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，
; r& W# C8 |+ J$ i3 D' k你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？
) P3 J$ U, [$ ~7 Y/ d+ T4 ~# m

Alex_rcpilot

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:59
5.885很接近了。材料密度有點(diǎn)小數(shù)點(diǎn)上的差別，
8 G0 x# s; `" ^你確定是這樣的？而不是樓主的軸是階梯軸？

/ J  T% w: S5 `0 q5 Q# S* T看LZ自行診斷了。

召喚師170

想起了一個(gè)按按鈕的。

FBY188

來(lái)學(xué)習(xí)一下,關(guān)注中

zcr003

陳小困 發(fā)表于 2016-12-5 09:48
; g9 x% T" q# m; u樓主，你是怎么算出12的？認(rèn)真點(diǎn)

: W1 s, b7 k' C. o! b哦！對(duì)不起算錯(cuò)了忘除2了應(yīng)該是6kg㎡
. @7 J2 X  H; J% g9 W' V) t6 o