請教各位關于DD馬達的問題

覺行

小弟最近需要用到高精度的旋轉糾偏，打算采用DD馬達與負載直聯。由于糾偏角度比較小，只需要在1s內，轉動2°即可

+ `+ S, f1 u* {負載的幅面比較大，重量大概40kg，轉動慣量9kg*m2
在計算校核時，DD馬達的轉矩足夠，但推薦的負載慣量大都很小，無法滿足推薦值要求。
不知DD馬達的負載慣量比（負載轉動慣量/轉子慣量）最多可以做到多少？

. J+ R& ^* M/ M6 S8 e6 a負載慣量超過推薦值會有何影響？

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未來第一站

1s內，轉動2°動態性能要求不高，一般推薦值在2.5倍以內，個人覺得你這兒3——5倍可以用。

sunza501

高精度的旋轉糾偏? 那你這個盤要一直轉下去嗎?

simpleplanfx

你的負載慣量太大了。建議還是配一個減速機吧，一般dd電機不要慣量比不要超過10，如你所述的情況，建議還在5一下比較好

覺行

未來第一站 發表于 2016-12-21 07:48
1s內，轉動2°動態性能要求不高，一般推薦值在2.5倍以內，個人覺得你這兒3——5倍可以用。

# w! w" l2 G, F! d- ?6 J$ `4 Y唔……根據推薦表的參數來說，推薦的慣量比都在100倍左右

覺行

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simpleplanfx 發表于 2016-12-21 08:34
你的負載慣量太大了。建議還是配一個減速機吧，一般dd電機不要慣量比不要超過10，如你所述的情況，建議還在 ...

參數表中的推薦值都在100倍左右，用減速機最大的問題是減速機的背隙，精密級的減速機，2級減速，也會有3arcmin的背隙。折算成角度的話，大概是2.87°，滿足不了要求

覺行

sunza501 發表于 2016-12-21 08:34
* o% y) @! ~8 q! s高精度的旋轉糾偏? 那你這個盤要一直轉下去嗎?

不用一直轉下去，視覺定位，糾偏角度不會超過2°

mingxian27

一般來講，普通伺服電機才會去匹配慣量，力矩電機因為其數量較大的極對數，不必考慮慣量問題，除非是你的動態性能要求特別高，但是看你的工況，只是小角度糾偏，速度必定上不去，所以不用擔心。如果還是不放心，選你表中最后一款額定30NM的，不會有問題。

debochina

大哥，您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。
不過您的問題我解答不了。
這個馬達中國區總負責人是董工。技術問題沒有比他更懂的了。
$ ?! x- R* D" s+ ?您要電話的話可以跟小弟私聊。

覺行

debochina 發表于 2016-12-22 11:49
+ O3 K! e+ x; G, S" }大哥，您這個一看就是NSK的DD馬達嘛。
不過您的問題我解答不了。
0 ?/ t/ {5 u% Q7 ~- z這個馬達中國區總負責人是董工。技術問 ...

實不相瞞，截圖確實是NSK的型錄，已經咨詢過相關的技術人員，也問了幾家DD的廠商，負載慣量比大都在200-300倍，不知道你們那邊能做到多少倍？
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