設計求助-如何使電液系統控制液壓油缸伸縮更準確？

自定義的旋律

如圖所示，條件：1.地面松軟，車輪在地面上行走的過程中可能會下陷，但是鋼板不會下陷；
% t  Z/ p, C! I    2.鋼板固定在地面上，始終不動；
+ h% O, ?# s9 _5 K; F    3.如圖所示的距離始終保持不變或者有輕微的變化（變化值±5mm）；

) D: D$ M3 F* T. N$ |3 q9 J  求教：如何設計才能使車輪在下陷的時候，液壓油缸伸長，以保證圖示距離不變？液壓油缸的反應靈敏度能否達到要求？
9 W" G; _  U! {/ x# P% n  初入機械行業，對液壓和電氣方面的知識不太懂，望各位前輩不吝賜教！拜托了！

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universal

地面條件應明確，對系統影響很大，5mm對于伺服缸來說很容易實現，運梁車和你的案例有點接近但還不同，需把車架結構都拿出來整體分析。

albert.tang

在車輪上安裝一個位置傳感器，反饋位置的變化給到液壓缸，再由液壓缸調節伸長或縮短。

液壓系統技術

樓主可以去了解一下比例伺服系統，知道最高塌下量和最快塌下速度，選好合適的比例伺服閥和儲能器

simpleplanfx

有點小題大做吧，這樣做的意義是什么，個人覺得與其調整車輪，不如調整所需保證距離的機構。這輪本身車輪與地面接觸的基礎就需要柔性連接（否則如何保證所有輪子都在一個平面上），如果用上現在的閉環系統，那么最可能出現的情況就是你的車體不穩

未來第一站

1，正如2#大俠說的這是一個姿態的控制問題，因為必定不是單獨一個輪子的問題。
2，4#說的比例伺服，首先你要找到一個可以作為測量和反饋的量，這個量現在看來只有那個要求始終不變的距離。
7 K. O6 u5 S4 v3，我贊成2#的說法這是一個姿態的控制問題，不是一個小問題!