齒輪齒條傳動-求電機的功率選型

alex_謝

小弟，急求各位前輩和大俠幫忙計算下一下傳動結構電機需要多大的功率，與慣量？感謝

要求是這樣:

送料方式:電機加減速機+齒輪齒條+ 工作臺  水平往復移動（移動方式為用滾輪滾動）

整個工作臺的模型參考下面的圖片：

工作臺面重量+工件重量=1000kg

送料：有效行程3米

工作移動速度：3m/min

啟動加速度：無要求

定位精度:≤10mm

工作量:每天工作6次（兩個送料機構替換工作）

小弟剛接觸這一方面，不知道以上這個情況該從哪里入手計算，電機要用多大的功率，什么樣的電機合適？

減速機的減速比控制在什么范圍合適？希望清楚這塊的幫忙計算一下，謝謝各位大俠的舉手之勞！

sunza501

這個有公式阿,自己算也可以的...
把你算的過程貼出來,再請壇子高人過目,這樣你的收獲會更大....

alex_謝

sunza501 發表于 2016-12-26 11:00
這個有公式阿,自己算也可以的...
把你算的過程貼出來,再請壇子高人過目,這樣你的收獲會更大....

我算的方法其實很簡單，但是不知道對不對，請大俠指教！
已知工作臺重量為1000Kg，移動方式為滾動摩擦，考慮到不同材料之間的滾動摩擦系數以及有變形等狀態，這里滾動摩擦系數我取的是0.2；
工作臺移動時摩擦力f=G*α=2000N
齒輪齒條傳動設計中，齒輪的直徑設計考慮到10~15cm，這里取10cm，那么齒輪輸出的力矩為：M=f*R/η=125N.m
根據輸出力矩，簡單計算下電機和減速機的功率。

以上是我的計算思路過程，我總覺得少了一些什么，看別人還計算什么轉動慣量的，還計算加減速時間的。
要是各位大俠看到了，還請幫助指正下，謝謝。

淡然

1.  電機功率計算公式可以參考下式： P= F×v÷60÷η 公式中 P 功率 (kW) ，F 牽引力 (kN)，v 速度 (m/min) ,η傳動機械的效率，一般0.8左右；2. 在勻速運行時牽引力 F 等于小車在軌道上運動時的摩擦力，F=μG , μ是摩擦系數，與輪子和導軌的狀態有關； G = 10000N （1 噸）；                                                                                                        
3. 啟動過程中小車從靜止加速到最高速，還需要另一個加速的力， F = ma, m是小車和負載的總質量1000Kg，a 是加速度，要求加速時間越短，a 越大， F 也越大。 所以牽引力還要加上這一部分；
4. 根據牽引力，初定齒輪模數和直徑，再反驗算齒輪。最后確定直徑和模數；
5. 根據齒輪直徑和小車速度確定減速機速比。

pengzhiping

如果啟動不是很快 可以不算啟動慣量！直接就開始 1000kg×r×u就是扭力！再就是求出轉速根據 功率P=nT/9554 在放大3倍就是你要的功率了！

淡然

還需要加上從靜止到勻速，產生加速度的的牽引力。

風客008

你這個滾動摩擦系數沒有0.2那么大，滾動摩擦系數大約是滑動摩擦系數的1/40，

陳全

你這個速度可以不用算慣量，只要算出起動扭矩，再配上減速比，就得出最終電機功率了

冰凌bl

meix1984

電機扭矩的計算涉及到2部分：
1.克服驅動機構的摩擦轉矩TL
2.克服負載和電機轉子慣量的啟動轉矩TS
電機扭矩T=（TL+TS）*S    S：安全系數